CODESYS运动控制之如何使用M功能.docx

在编写G代码描述运动轨迹的时候，有时还会涉及到插补过程与外界系统的交互，比如主轴正反转，切削液开关，换刀等。在交互的时候有时就需要运动先停下来，在完成相应的操作后，再让插补继续进行。那么M功能怎样和插补器配合使用呢？ 在CODESYS运动控制系统中，M代码是用于控制数控机床中各种开关量操作的关键元素，例如主轴的旋转、切削液的开启与关闭、工件夹紧与松开以及程序的停止等。这些功能通常与G代码结合使用，共同构成完整的CNC（计算机数字控制）程序。M代码从M0到M99，共提供了100种不同的功能选择，使得程序员可以根据实际需求灵活地控制机床的工作状态。 在涉及到插补过程与外界系统交互时，如主轴的正反转或换刀等操作，M功能与插补器的配合至关重要。插补器负责计算连续的运动轨迹，而M功能则中断这个过程，允许执行特定的机械动作。在CODESYS中，插补器的一个关键输入变量是`bAcknM`，这是一个BOOL类型的变量，用于确认M功能的执行。当`bAcknM`被设置为TRUE时，插补器会清除当前的M代码（存储在`wM`变量中），并继续执行路径处理。 为了实现M功能的控制，你需要遵循以下步骤： 1. **声明变量**：在CODESYS编程环境中，首先声明两个变量，一个是`bAcknM`，用于接收M功能的确认信号；另一个是`wM`，用于存储当前执行的M代码。 2. **关联变量**：将这两个变量与CNC程序中的M代码指令关联起来，确保当M代码触发时，`bAcknM`能正确响应。 3. **CNC程序中的M代码**：在CNC程序中，你需要在适当的位置插入M代码，比如M0和M1，这些代码会在特定点使机器暂停，等待操作员确认。 4. **可视化界面**：创建一个用户友好的可视化界面，包含一个确认M功能的按钮，以及一个用于显示当前M代码的文本框。将这些界面元素与之前声明的变量关联，确保操作员可以通过点击按钮来确认M功能的执行。 5. **启动软运动控制**：运行CODESYS的SoftMotion模块，登录并启动你的CNC程序。在运行过程中，当程序到达M代码指定的点时，会自动暂停，显示当前的M代码，并等待操作员通过可视化界面确认。 6. **运行与交互**：当你点击“Run”按钮后，你会发现机床在达到第一个M代码点时停止，只有当操作员通过确认按钮进行确认后，才会继续运行至下一个M代码点，如此往复。 通过这种方式，CODESYS的M功能与插补器紧密结合，既保证了连续运动轨迹的精确性，又提供了与外界系统交互的灵活性，从而实现了复杂的CNC控制任务。在实际应用中，根据机床的具体功能和工艺需求，你可以调整和扩展M功能的使用，以实现更高级别的自动化和智能化生产。