基于STM32的电机控制方案

包含下述6种程序，包括电路原理图： 直流无刷霍尔传感方波速度闭环控制  直流无刷无霍尔传感方波速度闭环控制  永磁同步正交编码器正弦波速度闭环控制  永磁同步霍尔传感正弦波速度闭环控制  永磁同步无感正弦波速度闭环控制  三相交流异步 VF 调速控制程序 MotorControlBoard 电路板用于控制直流无刷电机，永磁同步 电机，三相交流异步电机，主要面向学习电机控制，实现或验证 电机控制算法，开収电机类产品项目的用户。  直流无刷无霍尔传感方波速度闭环控制通过 J6 接入霍尔传感器到 CPU，用以控制直流无刷电机转动； 直流无刷无霍尔传感方波速度闭环控制 通过采集反电动势进入 CPU，用以控制直流无刷电机转动； 永磁同步正交编码器正弦波速度闭环控制通过 J6 接入正交编码器到 CPU，用以控制永磁同步电机转动； 永磁同步霍尔传感正弦波速度闭环控制 通过 J6 接入霍尔传感器反馈计算出电角度，用以控制永磁同步电机转动； 永磁同步无感正弦波速度闭环控制 通过采集 U、V、W 三相电流计算出电角度，用以控制永磁同步电机转动； 三相交流异步 VF 调速控制程序