本文设计了一种基于 STM32F103C8T6 单片机的智能垃圾桶控制系统。该系统主要由超声波测距
电路、红外感应电路、电机驱动模块和语音播报模块等功能模块组成，以超声波传感器、红外传感
器和 STM32 单片机为核心，通过超声波传感器采集桶内垃圾的高度，LCD1602 显示屏实时显示当前
垃圾桶容量状态，如果红外感应传感器检测到可测范围内有物体靠近，则垃圾箱自动翻盖，经过延
迟程序，垃圾桶盖会实现自动关闭，如果超声波检测到垃圾箱已满，单片机系统就会实现 WT588D 语
音播报系统实现语音提示。垃圾取走之后，按下消毒按键，垃圾桶盖会自动关闭，继电器闭合，开
始消毒。本设计能够有效的避免了人与垃圾桶的接触，减小接触细菌的几率。同时能够提醒人们及
时清理垃圾，减少室内细菌的滋生，保证室内的空气干净清新。本产品具有智能，方便，节约资源
等特点，是一款必备的智能家居产品
