本文设计了一种基于 STM32F103C8T6 单片机的智能垃圾桶控制系统。该系统主要由超声波测距
电路、红外感应电路、电机驱动模块和语音播报模块等功能模块组成，以超声波传感器、红外传感
器和 STM32 单片机为核心，通过超声波传感器采集桶内垃圾的高度，LCD1602 显示屏实时显示当前
垃圾桶容量状态，如果红外感应传感器检测到可测范围内有物体靠近，则垃圾箱自动翻盖，经过延
迟程序，垃圾桶盖会实现自动关闭，如果超声波检测到垃圾箱已满，单片机系统就会实现 WT588D 语
音播报系统实现语音提示。垃圾取走之后，按下消毒按键，垃圾桶盖会自动关闭，继电器闭合，开
始消毒。本设计能够有效的避免了人与垃圾桶的接触，减小接触细菌的几率。同时能够提醒人们及
时清理垃圾，减少室内细菌的滋生，保证室内的空气干净清新。本产品具有智能，方便，节约资源
等特点，是一款必备的智能家居产品
【基于 STM32 的智能垃圾桶设计】是一种集成了多种技术的智能家居产品，旨在提供便捷、卫生的垃圾处理方式。该设计采用 STM32F103C8T6 单片机作为核心控制器，结合超声波测距电路、红外感应电路、电机驱动模块和语音播报模块等组件，实现了智能化的功能。
1. **STM32F103C8T6 单片机**：STM32 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，拥有高性能、低功耗的特点。在这个设计中，它负责处理整个系统的控制逻辑，包括数据处理、传感器读取和电机控制等任务。
2. **超声波测距电路**：利用超声波传感器来测量垃圾桶内部垃圾的高度，通过计算超声波发射和回波之间的时差来确定距离。这有助于实时监测垃圾桶的容量，当垃圾高度达到一定程度时，可以提前预警。
3. **红外感应电路**：红外感应器用于检测附近是否有物体靠近，当有人或物体接近垃圾桶时，系统会触发自动翻盖功能，提高使用便利性。
4. **电机驱动模块**：电机驱动模块负责控制垃圾桶盖的开启和关闭。当红外传感器检测到物体靠近后，电机驱动模块使垃圾桶盖自动打开，延时一段时间后自动关闭，减少人与垃圾桶的直接接触。
5. **LCD1602 显示屏**：用于实时显示垃圾桶的容量状态，用户可以直观地了解垃圾桶是否接近满载，便于及时清理。
6. **WT588D 语音播报系统**：当超声波传感器检测到垃圾桶已满时，WT588D 语音芯片会播放预设的语音提示，提醒用户清理垃圾。
7. **消毒功能**：设计中还包含了消毒按键，当垃圾取出后，按下消毒键，垃圾桶盖会自动关闭，继电器接通，启动消毒程序，有效杀灭垃圾桶内部的细菌，保障室内环境的卫生。
8. **安全与节能**：该设计避免了人与垃圾桶的直接接触，降低了感染细菌的风险，同时，智能控制能有效节省能源，是现代智能家居的理想选择。
智能垃圾桶的实现，结合了物联网技术、传感器技术和嵌入式系统，体现了科技在日常生活中的应用，提高了生活品质。其智能、便捷和资源节约的特点，使其成为现代家庭和办公场所的必备之选。通过STM32 单片机的灵活控制，以及各种传感器的协同工作，这款智能垃圾桶能够实现自动化操作，减少人力介入，同时提升了卫生条件，对预防疾病传播具有积极意义。
