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（一）系统功能设计
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线蓝牙/WIFI模块-可选、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、智能语音识别（SNR6812）电路、四路舵机驱动电路、矩阵按键电路及电源电路。
【1】智能语音垃圾桶能够识别16中语音命令，通过命令能够打开对应垃圾桶并语音反馈，达到语音交互功能。液晶显示所有垃圾类型信息以及编号，除了语音识别外，可以根据显示的编号直接按下矩阵按键对应的编号，则对应垃圾桶打开，同时语音播报对应垃圾桶打开信息。垃圾桶打开后，延时一定的时间自动关闭垃圾桶。四个垃圾桶的开关通过四个舵机控制，并且能够搭建模型演示
【2】上电液晶初始化显示，同时语音播报欢迎使用语音。语音识别前需要线唤醒语音模块，唤醒命令如下。语音唤醒后，根据自己的垃圾类型进行语音识别。如果你不知道有哪些垃圾类型，可以查看液晶显示面板。液晶显示出所有的语音识别内容以及垃圾类型编号。通过矩阵按键直接出发对应垃圾编号，即可打开对应垃圾桶。
【3】具体语音识别内容以及垃圾类型编号
