关于底层技术支持的几点说明:
1. 本店在售的模块均可与我们研发的STM32开发板YS-F1Pro连接,基本上都预留专门接口,非常方便连接。
每个模块我们都提供基于YS-F1Pro的测试和应用程序,所以建议一起购买我们的开发板,方便测试。
2. 对于没有购买我们的开发板而只有购买我们的模块,我们也是非常欢迎的。我们承诺提供STM32底层驱动
开发技术指导支持。因为您可能不是使用我们的开发板,而是自己的控制器板,并且我们手头上很难有你相同
的控制板,所以这里的技术支持更多的是理论上的支持,希望您能理解。另外,这里必须强调是底层驱动技术
支持是指我们会尽力帮你实现我们提供的例程相同功能,对于您有其他项目应用,我们可能无法提供更多有用
的东西。
3.为解除大家的误会,这里举个例子说明情况。比如,您有自己的控制板,购买我们的W5500以太网模块,我们
提供的例程默认是连接在SPI3接口的,可能您的控制板只能合适使用SPI1接口,那我们就可以指导你移植到SPI1
接口上。最大限度的,我们专门为您把例程移植在YS-F1Pro开发板的SPI1接口上,再把程序发给你参考。
4. 如果你是使用YS-F1Pro开发板,我们非常乐意接收你的工程文件,帮助修改,实现你的功能。但是,如果你是
使用自己的控制板,我们就非常抱歉,因为我们也是有心无力,因为没有硬件平台我们技术人员也是无从下手。
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3. 软件设计之电机控制(HAL库版本).rar (76个子文件)
3. 软件设计之电机控制(HAL库版本)
硬石电机控制专题指导手册.pdf 23.62MB
硬石有刷直流电机模块资料
例程:HAL库版本
YSF1_HAL_MOTOR-046. 单轴25GA370直流电机位置式PID旋转控制(L298N驱动).rar 5.74MB
YSF1_HAL_MOTOR-040. 25GA370直流电机旋转(L298N驱动).rar 4.2MB
YSF1_HAL_MOTOR-044. 单轴25GA370直流电机编码测速(AB相编码器接口).rar 5.72MB
YSF1_HAL_MOTOR-042. 单轴25GA370直流电机编码测速(L298N驱动).rar 5.72MB
YSF1_HAL_MOTOR-045. 单轴25GA370直流电机增量式PID旋转控制(L298N驱动).rar 17.99MB
YSF1_HAL_MOTOR-041. 三轴25GA370直流电机旋转(L298N驱动).rar 4.18MB
YSF1_HAL_MOTOR-043. 单轴25GA370直流电机编码测速液晶显示(L298N驱动).rar 7.05MB
技术支持说明.txt 1KB
联系我们.txt 274B
Thumbs.db 18KB
有刷直流减速电机资料
L298N电机驱动说明资料.docx 459KB
25GA370直流减速电机参数.pdf 550KB
Thumbs.db 25KB
L298N_电机驱动模块_程序书.doc 1.09MB
删除编译信息文件(缩小体积方便备份).bat 493B
硬石伺服电机控制资料
硬石F1Pro开发板控制例程
YSF1_HAL-301. 伺服驱动器位置模式.rar 3.11MB
YSF1_HAL-302. 伺服驱动器扭矩模式.rar 3.1MB
YSF1_HAL-305. 伺服驱动器位置扭矩模式.rar 3.12MB
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YSF1_HAL-303. 伺服驱动器速度位置模式.rar 3.12MB
YSF1_HAL-300. 伺服驱动器速度模式.rar 3.09MB
硬石步进电机资料
28BYJ48
28BYJ48电机详细使用说明(附带驱动程序).pdf 283KB
步进电机_28BYJ-48介绍和驱动及c编程.doc 187KB
ULN2003驱动步进电机原理图.png 80KB
减速步进电机28BYJ-48拆机图.doc 984KB
步进电机参数
步进电机参数.jpg 28KB
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步进电机技术要求.jpg 29KB
步进电机图.jpg 108KB
Thumbs.db 52KB
28BYJ-48步进电机.pdf 1.41MB
例程:HAL库版本
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YSF1_HAL_MOTOR-011. 57&42步进电机加速定位移动.rar 4.47MB
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YSF1_HAL_MOTOR-002. 28BYJ48步进电机旋转控制.rar 3.76MB
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YSF1_HAL_MOTOR-015. 57&42步进电机机械原点回归指令_导轨版.rar 4.49MB
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YSF1_HAL_MOTOR-005. 57&42步进电机旋转控制实现.rar 4.48MB
YSF1_HAL_MOTOR-009. 57&42步进电机控制方向匀速旋转.rar 4.46MB
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YSF1_HAL_MOTOR-006. 四轴57&42步进电机旋转控制实现.rar 4.6MB
技术支持说明.txt 1KB
联系我们.txt 274B
删除编译信息文件(缩小体积方便备份).bat 493B
TB6600升级版驱动器
TB6600升级版步进电机驱动器使用说明.pdf 508KB
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TB67S109A.pdf 839KB
TB67S109AFTG芯片中文说明书.pdf 2.7MB
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stm32f103zet6定时器功能引脚.png 23KB
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删除编译信息文件(缩小体积方便备份).bat 493B
硬石MG996R舵机资料
FUTABA、辉盛舵机资料.pdf 1.49MB
MG996R舵机控制.doc 141KB
MG995舵机.pdf 144KB
例程:HAL库版本
YSF1_HAL_MOTOR-022. 六路舵机旋转控制.rar 4.67MB
舵机硬件连接示意图.jpg 114KB
YSF1_HAL_MOTOR-020. 舵机旋转控制.rar 4.74MB
舵机实物连接图.jpg 1.22MB
YSF1_HAL_MOTOR-021. 四路舵机旋转控制.rar 7.36MB
技术支持说明.txt 1KB
联系我们.txt 274B
Thumbs.db 48KB
MG995 945舵机的参考资料.pdf 2.3MB
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资源评论
- 彥爷2023-07-27文件提供了很多实用的技巧和经验,对于新手来说是非常有帮助的,推荐给所有对于STM32软件设计感兴趣的人。
- 蒋寻2023-07-27找了很久终于找到了这个文件,可以说是非常实用了。里面提供的电机控制的代码和库函数解析非常清晰明了。
- 断脚的鸟2023-07-27这个文件提供了很好的关于STM32软件设计的指导,对于电机控制有很多实用的示例。
- 伯特兰·罗卜2023-07-27这个文件给出的电机控制的方案在实际应用中表现出色,对于新手来说也很友好。
- 文润观书2023-07-27经过使用这个文件,我对于STM32的电机控制有了更深入的了解,其中的示例程序也帮助我快速实现了我的项目需求。
大蒙子
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