于基51的避障循迹重力感应遥控的智能小车设计c语言设计--毕业设计.doc

于基51的避障循迹重力感应遥控的智能小车设计C语言设计 本设计主要围绕基于51的避障循迹重力感应遥控的智能小车设计，旨在实现智能小车的自动避障、智能规划路径和遥控等功能。本文将从智能小车的概述、国内外研究现状、设计思路和C语言设计等方面进行详细的介绍。 智能小车概述 智能小车是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能小车具有再编程的特性，是机器人的一种。 国内外研究现状 智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是许多高新技术综合集成的载体。智能车辆驾驶是一种通用性术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术。国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，发展历程大体可以分成三个阶段：初始阶段、发展阶段和深入研究阶段。目前，智能车辆的发展正处于深入、系统、大规模研究阶段。 设计思路 本设计的思路是基于51的避障循迹重力感应遥控的智能小车设计，主要包括以下几个方面： 1. 环境感知：使用传感器来感知周围环境，包括障碍物、道路等信息。 2. 规划决策：根据环境感知信息，进行路径规划和决策。 3. 自动行驶：根据规划的路径，进行自动行驶。 4. 遥控：使用遥控技术来控制智能小车的运动。 C语言设计 本设计采用C语言作为编程语言，主要包括以下几个方面： 1. 环境感知模块：使用C语言编写传感器驱动程序，以获取环境感知信息。 2. 规划决策模块：使用C语言编写规划决策算法，以根据环境感知信息进行路径规划和决策。 3. 自动行驶模块：使用C语言编写自动行驶算法，以根据规划的路径进行自动行驶。 4. 遥控模块：使用C语言编写遥控算法，以控制智能小车的运动。 本设计旨在实现基于51的避障循迹重力感应遥控的智能小车设计，具有自动避障、智能规划路径和遥控等功能。该设计可以应用于智能交通系统、自动化生产线等领域。