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毕业论文-于基plc的车库门自动控制设计.doc
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2023-07-09
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基于 PLC 的车库门自动控制设计
【摘要】
随着电子技术的发展,PLC 不断的更新,PLC 控制已成为自动控制中最常见的方式
之一。智能车库门就是自动控制应用的以典型例子,由于可编程控制器具有很好的处理
智能车库门开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式,因此,智能
车库门的生产商家很多都运用 PLC 来做门的控制器。目前智能车库门在日常生活中用越
来越广泛。PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文是关于智能车库门控制系统的设计,智能车库门系统主要由可编程控制器
(PLC)、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是人控
制无线遥控开关将信号传送到 PLC,PLC 再综合收到的智能车库门状态信号作出判断,
而后发出控制信号,使驱动装置运行,再通过传动装置带动门的动作。
【关键词】:智能车库门;PLC;无线遥控开关;感应器件;驱动装置
目录
引言 .....................................................................1
一、智能车库门控制要求....................................................2
二、智能车库门外部设备的选用..............................................3
(一)车库门开关控制器的选择...........................................3
(二)家用车库电机的选择...............................................4
(三)车库内外灯的光控开关选择.........................................5
(四)蜂鸣器的选择.....................................................6
(五)24V 直流电源选择 .................................................7
(六)PLC 的选择 .......................................................7
三、智能车库门的控制流程..................................................9
(一)汽车进、出库流程文字说明.........................................9
(二)汽车进、出库控制流程图...........................................9
四、智能车库门的梯形图设计...............................................11
(一)PLC 梯形图的概述 ................................................11
(二)梯形图编程环境..................................................12
(三)智能车库门 I/O 分配表............................................13
(四)智能车库门程序图分析............................................14
五、控制系统的电气接线...................................................15
总结 ....................................................................16
参考文献.................................................................17
谢辞 ....................................................................18
附录 I I/O 接线电路示意图.................................................19
附录 II 控制系统主电路连接示意图 .........................................20
附录 III 梯形图程序 ......................................................21
1
引言
随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展,大中城市的汽车数量剧增,私
家车更是越来越普及。从而引发了停车管理及防盗问题愈演愈烈。近几年,我国的停车
场门控管理技术不断完善,计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场门
控管理系统功能的强大。但是,现时某些小区停车场如要运用大量高新技术就会出现资
金不足、维护管理不完善的问题,有时考虑也不够全面,且停车在小区停车场是需要收
费的。所以目前建造属于自己个人的私家车库就显得尤为重要,这样不仅可省去小区停
车场即时收费这一环节,而且可以更好的安置自己的爱车。车库门是私家车库的核心部
分,可以及时有效的保护了车主的财产安全。早期的车库门控制系统采用继电器逻辑控
制,已经逐渐被淘汰。1969 年,出现了可编程逻辑控制器 PLC(Programmable Logic
Controller),其特点是:具备逻辑控制、定时、计数、等功能,编程语言采用直观的
梯形图语言,软件更改方便,通用性和灵活性好。PLC 控制智能车库门由于具有智能化
程度高、故障率低、可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。为此,本设计
采用 PLC 控制车库门的开关及其外围灯具设备的工作,以达到节能的目的,更加入的语
音系统能够更人性化的为车主服务。
2
一、智能车库门控制要求
库门设计为卷帘式,用一个电机来拖动卷帘。正转接触器 KM1 使电机开门,反转接
触器 KM2 使电机关门。在车库门的内侧装有无线遥控开关的接收器。其控制过程如图 1-1
所示。要求实现以下四个功能:
1.按下无线遥控开关上的开门键,产生输入电信号 X2=1,从而继电器 KM1 线圈得
电,车库门开始打开,同时车库外的灯 Y6(白天不会亮)亮,蜂鸣器 Y7 工作。
2.当车库门打开的其上升极限 X1 处,KM1 线圈失电,车库门停止上升,车库内的
灯 Y5 亮,灯 Y6 在 5 秒后熄灭,蜂鸣器立即 Y7 停止工作。
3.按下无线遥控开关上的关门键,产生输入信号 X3=1,从而继电器 KM2 线圈得电,
车库门开始关闭,同时灯 Y5 在 5 秒后熄灭,灯立即 Y6(白天不会亮)打开。
4.当车库门关闭到其下降极限 X0 处,KM2 线圈失电,车库门停止下降,灯 Y6 在 2
分钟后自动熄灭。
图 1-1 车库门动作示意图
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