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电气毕业论文--基于-PLC自动门控制设计.doc
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电气毕业论文--基于-PLC自动门控制设计.doc
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中国石油大学胜利学院专科毕业设计(论文)
摘 要
在超市、公共建筑、银行、医院等入口,经常使用自动门控制系统。早期的自动
门控制系统采用继电器逻辑控制,已逐渐被淘汰。PLC 控制自动门由于具有故障率低、
可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广,
调速特性平滑。直流电动机过载能力较强,热动和制动转矩较大,所以执行机构使用
直流电动机.
本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电
传感器、继电器、可编程序控制器(PLC)、电动机组成。它主要是利用热释电人体光
电传感器检测,有无人到门口的信号,再把检测到的信号送入可编程序控制器(PLC)
中,由可编程序控制器来对信号的处理,处理的最后结果用继电器输出,从而达到控
制直流电动机的转动。又由直流电动机带动门的开、关。当直流电动机正转时,门自
动打开;当直流电动机反转时,门自动关闭。
关键词: 自动门; 光电传感器 ;PLC 控制程序; 直流电动机
中国石油大学胜利学院专科毕业设计(论文)
ABSTRACT
In the supermarket, public buildings, Banks, hospitals, such as entrance, often use
automatic door control system. Early automatic door control system USES the relay logical
control, has gradually become obsolete. PLC control automatic door with low failure rate,
high reliability and convenient maintenance, thus widely used. Due to wide range of the dc
motor speed control, speed control features smooth. Direct current motor overload capacity
is stronger, thermal and brake torque is bigger, so use dc motor actuators.
This thesis mainly is across the hall, the automatic control. Automatic door control
system by detecting element photoelectric sensors, relays, programmable controller (PLC),
and motor. It basically is to use the pyroelectric body photoelectric sensors, have no one to
the door of the signal, and then the detected signal to the programmable controller (PLC) and
the programmable controller to signal processing, processing of final results with relay
output, so as to achieve the rotation of the dc motor control. And by the dc motor to drive the
door open and close. When the dc motor is turned, the door automatically open; When the dc
motor reversal, the door shut automatically.
Key words: DC motor automatic; Photoelectric; Sensor PLC control program
中国石油大学胜利学院专科毕业设计(论文)
目 录
前 言 ...................................................................1
第一章 绪 论 ...........................................................2
1.1 研究背景和研究意义 ...............................................2
1.2 国内自动门发展状况 ...............................................3
1.3 自动门的技术发展方向 .............................................4
第二章 自动门控制系统硬件介绍 ...........................................5
2.1 可编程程序控制器 .................................................5
2.1.1 PLC 的定义..................................................6
2.1.2 PLC 的产生背景..............................................6
2.1.3 PLC 发展历史................................................7
2.1.4 PLC 的特点..................................................7
2.1.5 PLC 的应用与发展趋势........................................7
第三章 功能器件的基本工作原理 ...........................................8
3.1 自动感应门机的基本工作原理 .......................................8
3.1.1 平移式自动感应门机组由以下部件组成 .........................8
3.1.2 工作流程 ...................................................9
3.2 行程开关(限位开关)的工作原理 .....................................9
3.3 光电开关 ........................................................10
3.3.1 光电开关的分类 ............................................10
3.3.2 光电开关工作原理及特点 ....................................10
第四章 自动门的程序设计 ................................................11
4.1 继电器接触控制图及接线图 ........................................12
4.2 程序流程图、梯形图及指令 ........................................13
4.3 过程分析 ........................................................14
第五章 结 论 ..........................................................16
参考文献 ................................................................17
致 谢 ..................................................................18
中国石油大学胜利学院专科毕业设计(论文)
1
前 言
在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、
写字楼,自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关
来感应人的出入,当人走进自动门是感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信
号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后,再将门关上。由于自动门在通电
后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、
降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早已得到普遍的应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,
中国已迎来了自动们发展的黄金时期。
自动门性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻
辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动
门及其自动化行业最稳定的控制装置是 PLC,它是一种专门为在工业环境下应用而设计
的数字运算操作的电子装置。
目前它在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了
长足的发展。因此运用 PLC 控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。由此看
来,进行自动门的 PLC 控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大 PLC 在自动
门行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。
本课题主要介绍运用 PLC 为控制器的自动门控制系统的设计,所有产品的开发都
要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用,而且能够简单化,不论对于产品
开发还是使用者来说都是最好的。此系统的设计既满足了自动门的基本要求,还可以
保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降,效益提高。因此是一个比
较实用且经济的产品。
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