PLC 自动门控制系统
摘要
自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面的要
求也越来越高。由于 PLC 的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得 PLC 在自动门控制装置
中的应用也日益广泛。
本文围绕自动门控制系统展开研究。首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术，
然后对 PLC 系统作了简要说明。并按照自动门控制装置的要求，设计了相应的梯形图文件，实
现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。
本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成
开关量信号传到 PLC，PLC 根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换，在由
传动装置带动门运动
随着 PLC 不断的更新，PLC 控制已成为自动控制中最常见的方式之一，由于可编程控制器
可以很简单的改变控制方式。并且，PLC 具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。还具
有良好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，因此，此设计以 PLC 为基础，以传感器为感应
装置，电动机为动力单元，从而达到设计的要求。
关键词： PLC 可编程控制器 自动门 传感器 设计原理 工作原理
