JAVA实现Modbus RTU或Modbus TCPIP案例.zip

# Modbus RTU或Modbus TCP/IP ### 采集PLC数据 通过modbus rtu 协议去采集数据 ### 框架类型 * [SpringBoot](https://spring.io/projects/spring-boot/) * [t-io](https://www.tiocloud.com/index.html) ### 报文介绍 ##### 一,Modbus RTU报文介绍 发送的报文：01 03 00 00 00 02 C4 0B 1.功能码：01 03 2.起始地址：00 00 3.读取数据的个数：00 02 4.CRC：C4 0B(调试期间可以去第三方下载工具) 返回的数据：01 03 04 00 07 00 07 0a 30 1.功能码：01 03 2.返回的数据个数：04 3.十六进制数据：00 07 00 07 4.CRC：0a 30（通过 TO_CRC 方法去效验） ##### 二,Modbus TCP/IP报文介绍 发送的报文：00 0A 00 00 00 06 01 03 00 00 00 64 1.头字节00 0A 00 00 00 06：头字节共6个字节，前两个字节00 0A是校验（自定义），PC发给触摸屏后， 触摸屏会返回一样的00 0A以保证数据的对应性，比如说PC发给A触摸屏的头字节是00 0A，又发给B触摸屏00 0B， 然后收到数据返回，这时候，我们通过判断接收到的数据的头字节是00 0A还是00 0B就可以知道这数据是哪个触 摸屏返回的，仅此而已。中间的00 00两个字节表示是基于TCP/IP协议的modbus协议，对于我们项目无需修改。 后面的00 06两个字节表示头字节后面还有多少个字节的数据，收发双方要收到该数量的字节才算接收完成， 比如例子是00 06代表后面还有6个字节的数据，既是01 03 00 00 00 64 2.功能码01 03， 01是触摸屏那边的地址（触摸屏设置），默认01（根据实际设备修改，一般都是01） 03为功能码，Modbus协议有几种功能码，对于我们项目，用到的是 功能码01读线圈，PLC的输出点，开关量 功能码02读离散输入，指的是PLC的输入点，开关量 功能码03读保持寄存器，该项目用最多，一个寄存器地址一个字节数据 功能码10（16进制）写多个保持寄存器 3.数据内容 00 00 00 64主要分为两个部分，前面00 00为读取数据的起始地址，后面00 64为要读取多少个数据。 返回的数据：00 01 00 00 00 04 01 01 01 01 头字节为00 01对应PC端，00 04代表后面有四个字节的数据，前面01 01对应01地址，01功能码的返回， 后面01 01是线圈的状态，01是数据长度，后面01是开关量状态