介绍
本次设计基于 PLC 的全自动洗衣机控制，本文的课 题 源 于 市 场 上 洗 衣 机 产品。 采 用 PLC
控 制 开 发 的 周 期 短 ， 开 发 成 本 低 ， 可 以 直 接 用 于 工 业 现 场 控 制 。 PLC 控 制 具 有 实 时 性 、 信 号
处理 时 间 短、速度快 、更能 满 足各 个 领 域大、中、小型 工 业 控制 项 目 ，可靠 性高 ，丰富 的 I/O
卡 件 ， 质 优 价 廉 ， 性 价 比 高 ， 安 装 简 单 ， 维 修 方 便 ， PLC 控 制 能 在 高 粉 尘 、 高 噪 声 、 强 电 磁
干扰 和 温 度变化 剧 烈 的环 境 下 正 常工 作 。 因为它 是 整 体模块 ， 集 中了 驱 动 电路、 检 测 电路和
保护 电 路 以及通 讯 联 网功 能 ， 所 以在 使 用 中，硬 件 相 对简单 ， 编 程语 言 也 相对简 单 ， 并且测
试容 易 ， 维修方 便 ， 更可 以 提 高 控制 系 统 设计的 灵 活 性及控 制 系 统的 可 靠 性。本 设 计 以操作
简单 、 使 用可靠 、 维 护修 理 方 便 作为 主 要 设计方 向 。
世界 上 第 一台洗 衣 机 于 1858 年 诞生 ，但这 台 洗 衣机使 用 费 力，且 损伤 衣 服 ，因而 没被广
泛 使 用 ， 但 这 却 标 志 了 用 机 器 洗 衣 的 开 端 。 1874 年 ,“ 手 洗 时 代 ” 受 到 了 前 所 未 有 的 挑 战 ，
美国 人 发 明了木 制 手 摇洗 衣 机 。 1880 年， 美 国 发明 了 蒸 气 洗衣 机 ， 蒸气动 力 开 始取 代 人 力 。
蒸汽 洗 衣 机之后 ，水 力洗 衣 机 、内燃 机 洗 衣机也 相 继 出现。1910 年 ，美国 试 制 成功世 界 上 第
一台 电 动 洗衣机 ，电 动洗 衣 机 的 问世 ，标 志着人 类 家 务劳动 自 动 化的 开 端 。1922 年，美 国 改
造了 洗 衣 机的洗 涤 结 构， 把 拖 动 式改 为 搅 拌式， 使 洗 衣机的 结 构 固定 下 来 ，这也 就 是 第一台
搅拌 式 洗 衣机的 诞 生 。1932 年，美国 研 制 成功 第 一 台前装 式 滚 筒洗衣 机 。1955 年，在引 进 英
国喷 流 式 洗衣机 的 基 础之 上 ， 日 本研 制 出 独具风 格 、 并流行 至 今 的波 轮 式 洗衣机 。
全自 动 洗 衣机从 结 构 上分 有 波 轮 式、搅拌式 、滚筒 式 。目前 ,国 内市 场 上 销 售的 大 都 是波
轮 式 和 滚 筒 式 ， 供 应 最 多 的 是 波 轮 式 洗 衣 机 。 波 轮 式 洗 衣 机 的 特 点 是 洗 净 率 高 ,但 对 衣 服 的
磨损 很 大 ,随着 人 们 生 活水 平 不 断 地提 高 ， 丝绸、 毛 料 、羊 毛 等 大 量走 进 普 通 家庭 ,厂 商 又适
时地 推 出 了滚筒 洗 衣 机,它 最 大 的 优点 是 磨 损率小 ,但 洗 净率比 波 轮 式低 、 价 格 高。
洗衣机 产 品 可 以 分 三 类 ： 普 通 型 、 半 自 动 型 和 全 自 动 型 。 普 通 型 和半自动型 洗 衣 机 ， 都
需要 人 为 参与操 作 ，才能 完 成 洗衣 、甩 干、排水 全 过程；而全自 动 洗 衣机 在 整 个 洗涤 、甩 干、
排水 过 程 中，无 需 人 为操 作 和 监 控。
国内外 洗 衣 机 品 牌 有 海 尔 、 小 天 鹅 、 荣 事 达 、 松 下 、 惠 而 浦 水 仙 、LG、 熊 猫 、 西 门子、
日立 。
本课题 主 要 着 重 于 全 自 动 洗 衣 机 的 控 制 ， 要 求 洗 衣 机 能 实 现 进 水 、洗涤、排 水 、 脱 水 、
报警 ， 所 采用的 控 制 方法 操 作 简 单、 稳 定 可靠、 维 护 与维修 方 便 。控 制 方 法确定 后 投 入生产
要缩 短 控 制系统 的 设 计的 时 间 和 调试 周 期 ，且要 降 低 成本。
传统 的 洗 衣机采 用 继 电器 控 制 的 优点 是 装 置结构 简 单 、价格 便 宜 、抗 干 扰 能力强 。 但 是，
这也 是 随 之带来 的 一 些问 题 ，如绝 大 多 数控 制 继 电 器都 是 长 期 磨损 和 疲 劳工作 条 件 下进 行 的 ，
容易 损 坏 ，而且 继 电 器的 触 点 容 易产 生 电 弧 ，甚至 会 熔 在一 起 产 生误操 作 ，引起严 重 的 后果 。
在全 负 荷 运载的 情 况 下， 大 的 继 电器 将 产 生大量 的 热 及噪声 ， 同 时也 消 耗 了大量 的 电 能。并
且继 电 器 控制系 统 必 须是 手 工 接 线、 安 装 ，如果 有 简 单的改 动 ， 也需 要 花 费大量 时 间 及人力
