全自动洗衣机plc控制设计-毕设论文.doc

全自动洗衣机 PLC 控制

一、控制要求：

（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水位，关水

（2）2 秒后开始洗涤

（3）洗涤时，正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒

（4） 如此循环 5 次，总共 320 秒后开始排水，排空后脱水 30 秒

（5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍

（6） 清洗完成，报警 3 秒并自动停机

（7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

排空检测 10006 报警 00006

高水位检测 10007

中水位检测 10008

二、设计与报告要求

1、控制对象及控制要求分析

2、输入输出点设置，IO 表绘制

3、PLC 选型（DVP SX2）及硬件配置

4、系统硬件设计，采用 AutoCAD 绘制图纸。包括供电/主、控电路/PLC 配置/IO 接线原

理图纸。

5、系统控制软件设计。完成梯形图程序设计，程序有批注。

1.1 全自动控制洗衣机的基本结构分析 ...........................................4

1.2 全自动控制洗衣机的控制要求分析 ...........................................5

1.3 全自动控制洗衣机的程序设计思想 ...........................................7

1.3.1 编程软件 ...............................................................................7

1.3.2 程序的流程图、构成和相关设置 .......................................7

2. 输入输出点设置，IO 表绘制 .............................................................9

3. PLC 选型（DVP SX2）及硬件配置 ...................................................12

4. 系统硬件设计 ....................................................................................14

4.1 主电路图的设计 .........................................................................14

4.2 控制电路设计 .............................................................................15

摘要

随着社会的经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然

的发展趋势。全自动洗衣机的生产极大的方便了人们的生活。全自动洗衣机综

合运用了大量力学、电学、光学等知识。洗衣机的洗涤过程主要是在机械

产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入

水中来实现洗净的目的。本次课程设计就 PLC 在全自动洗衣机的控制系统中的

应用做了详细的介绍。实现洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停止

的循环过程。设计了相应的程序，结合相应的硬件系统，并通过三菱 FX

2N

系列

PLC 仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。

机中，这 4 个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这 4 个过程

可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。

全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可

以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣

机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将

进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁

阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反

转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动

机带动内桶正转进行甩干。高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水

位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动排水、脱水。排水按