毕设论文---于基plc的送料小车控制系统的设计.doc

西门子 S7-400PLC 在运动系统精确定位中的应用

摘 要

随着科技的不断发展，工业自动化程度不断提高，定位控制已广泛应用于机械装

配、材料加工、包装等工业自动化领域，而定位的准确性也成了完成自动化的关键环节。

在机械设备中，为了提高生产效率，必须提高生产机械的运行速度，而为了保证加工精

度，又必须提高定位精度。但是，这两者之间存在着矛盾。要改善这种情况，就必须采

用定位控制技术。

关键词：定位控制技术，可编程序控制器，运料小车，变频器

The Application of SIEMENS S7-400 PLC in Accurate Positioning of

Tractarian System

Key words ：Positioning Control Technology,PLC,Transportted Materials Trolleys,

摘 要 ...........................................................................................................................................I

1 绪论..........................................................................................................................................1

3 运料小车的精确定位的设计方案..........................................................................................6

结论...........................................................................................................................................37

致谢...........................................................................................................................................39

参考文献...................................................................................................................................40

附录 A (MICROMASTER 440 OPERATING INSTRUCTIONS) .........................................41

附录 B (MICROMASTER 440 使用大全)..............................................................................48

1 绪论

发过程中不可或缺的关键手段，它应用于现代电子，传感技术及计算机等高新技术，并

综合应用了机械技术发展的新成果，不管是在民用工业，还是在国民经济建设中都有着

极其广泛的应用前景，如机床定位、精密医疗器械、计算机硬盘定位系统、纺织、自动

贴片等。现阶段，作为定位控制领域中一个关键性技术难题——高精度定位，引起了各

高精度定位的基础，也是衡量一个国家定位控制优劣的重要标志。当然，我国自行研制

的定位控制器的性能同美国、日本、德国等国家相比，还存在很大的差距。而各国对这

些技术是严格保密的，因此依靠自己的力量，研究定位控制系统，既具有重大的理论价

值，又具有重要的实际意义。

目前，美国、日本、德国、韩国等国家的定位控制技术较领先，它们也相继推出了一系

列定位控制器。如美国的 GALIL 公司，自 1983 年成立之日起，专门致力于精密运动控

制器的开发。现已被世界公认为运动控制领域的先驱及领导者。它开发的运动控制器采

用 32 位微处理器，可实现多种运动控制方式，定位精度可达±0.01mm，控制轴数可以

实现 1~8 轴任选。日本在这方面技术也是领先的，如它们开发的 DS-S 型定位控制器，

的发展方向。另外国外开发的伺服定位产品，采用，模块化结构，体系结构越来越开放，

用户接口越来越完善，大部分都是通用性的，非常适合批量生产，这也是他们的产品占

领市场的一大优势。

比如，哈尔滨工业大学精密工程研究所、华中理工大学、国防科技大学、长春光学精密

机械研究所等单位都在从事定位控制方面的研究工作，并取得了阶段性的成果。但是，

对于高速、高精度伺服定位控制技术方面，较国外还有较大的差距，推出的一些定位控

制器，模拟伺服系统较多，且体系结构不够开放，用户接口不够完善，部分还只是停留

在专用性上，不适合批量生产

。

直接影响产品产量和质量。

计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。

将 PLC 应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运

行费用。PLC 运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可

维护性好，安装、维修和改造方便等优点。

1.3 变频器调速技术简介

是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的高科技技术。它本身具有故障率

低、调速精度高、保护功能多、节能效果显著等优点，在各行业中获得了广泛应用。作