ABB机器人配置ProfiNet主站.pdf

ABB机器人配置ProfiNet主站是一项涉及工业通信网络设置的过程，它允许ABB机器人作为ProfiNet网络的一个主站节点与其他设备进行通信。ProfiNet（Process Field Net）是一种适用于工业自动化领域的网络技术，它利用以太网（Ethernet）作为通信媒体，支持实时数据传输。 在配置过程中，首先确保机器人控制器具备与ProfiNet兼容的硬件接口，例如使用控制器网口888-2。接下来，进行网络接口配置，包括固定IP地址和端口号。例如，X2端口是服务端口，其IP地址固定为***.***.***.*。其他端口可能连接示教器（X3）、安全板（X7）和轴计算机（X9）。 在网络配置方面，ProfiNet可以连接到WAN口或LAN3口。在本例中，选择了WAN口进行连接。配置面板中的communication主题下，通过IPSettings进入ProfiNetNetwork设置，根据需要修改IP地址并选择适当的网络接口。完成修改后，需要重启机器人系统。 为了进一步配置ProfiNet主站，还需要专门的软件，如ABB提到的ProfiNetconfigurator。该软件可以从ABB的官方网站下载。下载后解压缩，并启动软件。在软件中，需要导入设备GSD（General Station Description）文件，该文件描述了设备的通信特性。GSD文件可以通过RobotStudio软件获取，它可以从特定路径中找到对应RobotWare版本的GSDML文件。 配置软件中，用户可以选择机器人是作为主站还是从站，并将相应的配置文件导入。例如，选择ABB机器人主站配置文件并双击加入，然后修改station名、IP地址等，以确保设备名与机器人设置中的station名一致。 在设置ProfiNet网络参数时，包括设定起始和结束IP地址、总线结构选择ProfiNet网络，并为从站设备（如另一台机器人）添加网络信息。对于从站设备，需要设置其IP地址、station名和输入输出数据大小。还需添加输入输出信号，例如为设备添加64字节输入和输出。 完成配置后，软件生成IPPINO.xml文件，该文件包含了所有配置信息。此文件需要被复制到机器人的home文件夹中。建议同时保存生成的*.bcp文件，便于后续进行项目工程的修改或编辑。 进入机器人示教器进行设置。控制面板中选择IO主题下的INDUSTRYNETWORK，找到ProfiNet配置界面。设置ConfigurationFile为IPPNIO.xml，StationName应与配置软件中主站名字保持一致。在配置界面中添加ProfiNetDevice，设置Name与主站显示的从站名字一致，StationName应与配置文件中的从站名字相匹配，并调整输入输出字节数。 创建信号时，选择刚创建的pn_robot_slave设备，然后按照常规方法进行。这整个过程详细地描述了如何将ABB机器人配置为ProfiNet主站，并与其从站进行通信设置。这一系列步骤体现了工业自动化领域中设备网络配置的精确性和复杂性。