ABB是全球知名的工业机器人制造商，其产品种类丰富，适用于各种自动化应用场合。文档中列出的ABB机器人类型，我们可以总结出以下知识点：
1. ABB IRB120机器人是一款轻型机器人，具有较小的承载能力和较短的到达距离，适合需要小型轻量化机器人的应用场景。它的承载能力为3kg，到达距离为0.58m。
2. ABB IRB1410机器人是一款中型机器人，相比于IRB120有更高的承载能力和更大的作业半径。其承载能力为5kg，到达距离为1.44m。
3. ABB IRB1600ID和IRB260机器人同样属于中型机器人，具备不同的作业参数。IRB1600ID的承载能力为4kg，到达距离为1.5m；IRB260的承载能力为30kg，到达距离也为1.5m。
4. ABB IRB2600ID机器人在IRB260的基础上进行了改进，增加了可选的承载能力，分别为8kg和15kg，而到达距离分别提升至1.85m和2.00m。
5. ABB IRB4400和IRB4600机器人是适合较重负载的机器人，其中IRB4400的最大承载能力为60kg，到达距离为1.95m；IRB4600的承载能力范围更广，为20-60kg，到达距离分别为2.05m、2.51m和2.55m。
6. ABB IRB5400和IRB580机器人被设计为喷涂机器人，具有适合喷涂作业的特点，如紧凑型设计和较长的到达距离。
7. ABB IRB660机器人的承载能力非常高，最大可达250kg，到达距离为3.15m，适合重负载的搬运和装配作业。
8. ABB IRB6620LX机器人具有特别的直线轴长度设计，范围从1.8m到33m不等，此设计可以用于特定的应用需要。
9. IRB6650S、IRB6660和IRB7600是针对特定加工工序设计的机器人，其中IRB6650S的承载能力为125-200kg，IRB6660的承载能力为205kg，而IRB7600的承载能力范围非常宽广，从150kg到500kg不等。
10. ABB IRB140、IRB1600、IRB2400、IRB2600和IRB360机器人覆盖了从6kg到20kg的承载范围，它们的到达距离也各有不同。
11. ABB IRB460、IRB52、IRB5500、IRB6400RF机器人则各有特色，比如IRB5500为紧凑的喷涂专家，IRB6400RF可能具备无线通讯功能。
12. 新型喷涂机器人的设计目标是实现100%的正常运行时间，这样的设计对于需要长时间连续作业的环境尤为重要。其承载能力为200kg，到达距离为2.5m或2.8m。
13. IRB6620、IRB6640和IRB6660折弯机器人的承载能力介于110kg到235kg之间，到达距离也各有不同，适应了不同的应用场景需求。
14. IRB760机器人承载能力为450kg，到达距离为3.18m，适合重负载的搬运和装配任务。
以上是根据ABB机器人类型文档内容所提炼的机器人知识点。每个机器人型号都依据其特性进行了详细分类，以适应不同的工业需求。选择适合的ABB机器人型号应基于应用的具体要求，如负载重量、作业空间以及作业精度等因素。此外，为了确保机器人系统的效率和安全性，用户在选择和应用ABB机器人时需要结合实际操作环境，必要时应进行专业的培训和技术咨询。
