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ABB机器人电气图.pdf
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1 页数 页数 3TF接线件组装机 =CA1+EAB/1 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FTA 系统构成图 修改 替代人 56 2 1 = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 系统构成图 操作界面 (触摸屏) I/O操作和 数据设置 PLC 输入I模块 外部输入信号 伺服驱动器 伺服马达 输出O模块 电磁阀 汽缸 1 页数 页数 3TF接线件组装机 1 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FTA 设备操作主流程 修改 替代人 56 3 2 = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 1
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页数
页数
3TF接线件组装机
=CA1+EAB/1
初始
P024-004-T1-110418
+
日期
CHECKED
替代人
FB1
FTA
系统构成图
修改 替代人 56
2
1
=
姓名
Harmontronic
Harmontronic
瀚川机电
DRAWN APPROVED
A
B
C
D
E
F
A
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WANGWEI
2011-10-25
2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 910
系统构成图
操作界面
(触摸屏)
I/O操作和
数据设置
PLC 输入I模块 外部输入信号
伺服驱动器
伺服马达
输出O模块
电磁阀
汽缸
1
页数
页数
3TF接线件组装机
1
初始
P024-004-T1-110418
+
日期
CHECKED
替代人
FB1
FTA
设备操作主流程
修改 替代人 56
3
2
=
姓名
Harmontronic
Harmontronic
瀚川机电
DRAWN APPROVED
A
B
C
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A
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WANGWEI
2011-10-25
2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 910
设备操作主流程
初始位
上电
初始化
设备初始化
OK
初始位
自动运行
中标志
自动选择运行
OK
自动运行模块
自动完成
单动运行
单动运行
中标志
OK
单动运行模块
初始位
单动完成
手动选择运行
手动运行模块
OK
I检查 参数模块 提示模块 报警模块
手动选择运行
初始化回原点
伺服回原点
急停报警模块
1
页数
页数
3TF接线件组装机
2
初始
P024-004-T1-110418
+
日期
CHECKED
替代人
FB1
FTA
自动单动操作流程
修改 替代人 56
3.a
3
=
姓名
Harmontronic
Harmontronic
瀚川机电
DRAWN APPROVED
A
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A
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WANGWEI
2011-10-25
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1 2 3 4 5 6 7 8 910
线材模块
送线皮带剥线送线
切刀到剥线位
夹爪至剥线位置
切刀上升
切刀剥线下降
切刀上升
分料气缸动作
前段轨道
前段拨爪动作
分料气缸复位
前段轨道产品平移缸动作
前段拨爪复位
送线皮带裁切送线
夹线夹爪加紧
夹爪下降
夹螺钉
放螺钉工站
夹爪上升
夹爪平移缸动作
夹爪下降
夹爪松螺钉
翻转气缸动作
翻转工站
拉料气缸动作
翻转气缸复位
焊接工站
后端端子定位气缸动作
按复位找原点
马达回到原始位置
气缸是否复位完成
否
查看触摸屏报提
示处理相关故障
是
电源、气源是否
正常
是
否
电源、气源是否
打开或欠压
启 动
切刀裁线
切刀上升
送线皮带剥皮后退
夹爪剥线后退
铆压机铆压
旋转盘转到铆压位
夹爪张开
旋转到初始位置
前段轨道产品平移缸复位
拉料气缸复位
后端端子定位气缸复位
夹爪上升
夹爪平移缸复位
1
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3TF接线件组装机
3
初始
P024-004-T1-110418
+
日期
CHECKED
替代人
FB1
FTA
自动单动操作流程
修改 替代人 56
+FT1/1
3.a
=
姓名
Harmontronic
Harmontronic
瀚川机电
DRAWN APPROVED
A
B
C
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A
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WANGWEI
2011-10-25
2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 910
说明牌工站
拧螺钉工站
产品定位缸动作
螺丝刀升降气缸下降
气动螺丝刀启动
按复位找原点
马达回到原始位置
气缸是否复位完成
否
查看触摸屏报提
示处理相关故障
是
电源、气源是否
正常
是
否
电源、气源是否
打开或欠压
启 动
气动螺丝刀关闭
螺丝刀升降气缸复位
产品定位气缸复位
轨道错位气缸后退 说明牌错位气缸动作
产品定位气缸下降
说明牌到位气缸动作
说明牌铆点气缸动作
说明牌到位气缸复位 说明牌铆点气缸复位
产品定位气缸复位 说明牌错位气缸复位
轨道错位气缸复位
1
页数
页数
3TF接线件组装机
+FTA/3.a
初始
P024-004-T1-110418
+
日期
CHECKED
替代人
FB1
FT1
主电源
修改 替代人 56
1.a
1
=
姓名
Harmontronic
Harmontronic
瀚川机电
DRAWN APPROVED
A
B
C
D
E
F
A
B
C
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E
F
WANGWEI
2011-10-25
2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 910
-PE1:1
单相 220V AC
-XS2
NL PE
12
34
56
32A
-QS1
总电源开关
A1
A2
-KM1
12
/1.5
34
/1.5
56
/1.5
1413
/1.5
2221
12
-KM1
34
56
/1.4
13
14
-SQ1
/1.4
/1.5
21
22
-SQ1
/1.4
13
14
-KM1
/1.4
X1
X2
-SQ1
/1.4
2.5
红
L1
2.5
BU
N1
2.5
红
L2
2.5
蓝
N2
1.0
红
L2.0
1.0
L2.1
1.0
L2.2
1.0
N2.0
1
-XP1
3
-XP1
2
-XP1
4
-XP1
1.0
N2.0
3x2.5
-W100
2.5
蓝
N4
2.5
红
L4
BR
GN
YE
12
34
-QF1
总电源安全保护开关
C20
Δ
I
中间短接端子排
中间短接端子排
-V1
25A
PE:1
N40
/ 6.2
N
/1.7
N41
/ 6.2
N
/1.8
N42
/ 6.a.2
N
/1.8
N43
/ 6.a.2
N
/1.9
N44
/ 6.b.2
N
/1.8
N46
/ 6.c.2
N
/1.9
N47
/ 6.c.2
N307
/
N48
/
N
/1.9
N
/1.7
L300
/
L301
/
L302
/
L303
/
L304
/
L305
/
L306
/
L307
/
L308
/
L40
/ 6.2
L41
/ 6.2
L42
/ 6.a.2
L43
/ 6.a.2
L44
/ 6.b.2
L45
/ 6.b.2
L46
/ 6.c.2
L47
/ 6.c.2
L48
/
N45
/ 6.b.2
L
N
PE
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- weixin_411750442023-11-01资源很受用,资源主总结的很全面,内容与描述一致,解决了我当下的问题。
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