ABB机器人电气图.pdf

1 页数 页数 3TF接线件组装机 =CA1+EAB/1 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FTA 系统构成图 修改 替代人 56 2 1 = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 系统构成图 操作界面 （触摸屏） I/O操作和 数据设置 PLC 输入I模块 外部输入信号 伺服驱动器 伺服马达 输出O模块 电磁阀 汽缸 1 页数 页数 3TF接线件组装机 1 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FTA 设备操作主流程 修改 替代人 56 3 2 = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 1 《ABB机器人电气图.pdf》这份文档详细描述了一个自动化设备——3TF接线件组装机的电气系统构成和操作流程，该设备由瀚川机电制造，主要用于接线件的自动化组装。文档包含了系统的整体布局、主要组件以及操作步骤，具体如下： 1. **系统构成**： - **操作界面**：通过触摸屏实现对设备的操作和数据设置。 - **I/O模块**：包括输入I模块用于接收外部信号，输出O模块用于控制电磁阀和汽缸等执行机构。 - **PLC**（可编程逻辑控制器）：作为控制系统的核心，负责处理输入信号并输出控制指令。 - **伺服驱动器和伺服马达**：为设备提供精确的运动控制。 - **外部输入信号**：可能包括传感器信号，用于监控设备状态。 - **电磁阀和汽缸**：执行机械动作，如产品的移动和定位。 2. **设备操作主流程**： - **上电初始化**：设备通电后进行自我检测和初始化。 - **自动运行**：在满足条件后，设备进入自动运行模式，完成一系列组装任务。 - **单动运行**：允许用户选择单一操作进行测试或调试。 - **手动运行**：提供人工控制设备的选项，用于调整或维护。 - **报警模块**：在设备出现异常时，触发报警并显示在触摸屏上。 3. **自动单动操作流程**： - **线材处理**：包括送线、剥线、裁切等步骤，确保线材准备好进行组装。 - **铆压和定位**：产品在组装过程中需要精准定位，如铆压工站和定位气缸的作用。 - **拧螺钉工站**：使用气动螺丝刀进行拧紧，确保连接牢固。 - **说明牌工站**：处理说明牌的定位和固定，可能涉及错位检测和气缸动作。 4. **电气图部分**： - **电源配置**：包含单相220V AC电源，以及各种开关、接触器和安全保护开关。 - **电路连接**：详细列出了不同部件间的电气连接，如电源开关、中间短接端子排等。 - **安全措施**：QF1总电源安全保护开关确保设备在异常情况下的安全。 该文档提供了关于3TF接线件组装机全面的电气设计信息，对于理解和维护这台自动化设备至关重要。它不仅展示了设备的硬件结构，还揭示了其控制逻辑和工作流程，为设备的操作和故障排查提供了清晰的指南。