ABB IRB660是一款专业的工业堆垛机器人，它的研发与制造体现了ABB公司在工业自动化领域的深厚技术积累。IRB660因其卓越的速度、达到距离和载荷能力，在市场上具有很强的竞争力，尤其是在物料搬运和货盘堆垛领域。下面是关于IRB660工业机器人的详细知识点介绍。
1. 产品特性与应用领域：
IRB660主要被用于物料搬运领域，特别适合货盘堆垛工作。它在同类产品中以其高速度、长工作范围和大有效载荷而脱颖而出。该机器人能够高效地搬运袋、盒、板条箱和瓶子等不同类型的包装材料，并且具备非常优秀的重复定位精度和重复循环精度，保证了作业的精确性。
2. 产品规格与性能：
IRB660有两种版本，高速版和250kg版。高速版能够全速搬运180kg的有效载荷，而250kg版则能实现高产量作业。该机器人具备超高速4轴运行机制，拥有3.15米的到达距离和250kg的有效载荷能力。优化的电机功率和运动性能使得IRB660在完成任务时比同类竞争产品拥有更短的周期时间。
3. 工作范围与载荷说明：
IRB660的工作范围和载荷说明由型号不同而有所区分。IRB660-180/3.15型号和IRB660-250/3.15型号都有各自的优势。比如，高速版IRB660-180/3.15在满负荷工作时可以同时操作多条进料传送带、货盘料垛、滑托板料垛和堆垛出料线，其工作范围和载荷能力在各个应用场景中都表现出色。
4. 机械结构与防护等级：
IRB660具有坚固耐用的设计，并且提供了IP67的高防护等级。这种设计确保了机器人能够在各种恶劣的工作环境中稳定运行，并且具有较长的维护周期。同时，高防护等级也确保了电子组件免受灰尘和水的侵袭。
5. 运动与速度：
IRB660的轴运动包括旋转轴和臂轴，其最大速度和运动范围也非常出色。例如，轴1的最大速度可达到130°/s，轴2、3、6的运动范围能够满足不同作业的需求。
6. 电气性能：
IRB660的电源电压范围为200-600V、50/60Hz，能消耗功率在2.7w到3.2kw之间。这样的电气性能确保了IRB660在执行任务时有稳定的供电和高效的电能利用。
7. 安装与维护：
IRB660的设计使其安装过程简单，维护方便。产品手册提供了详细的规格参数和尺寸信息，方便用户根据实际生产需求进行选型和安装。此外，产品还具有易于操作的接口和控制器，如ABB的多功能IRC5控制器和PickMaster包装线软件，能进行快速的编程和直观的操作。
8. 安全性能：
IRB660具备多种安全特性，比如监控、急停和安全功能的双回路，以及3位启动装置等。同时，IRB660也符合相关的EMC/EMI屏蔽标准，确保了在操作过程中对周边设备的影响最小化。
9. 工作环境要求：
IRB660的工作环境温度范围为+5°C（41°F）至+50°C（122°F），运输储存时为-25°C（-13°F）至+55°C（131°F），并且允许短时间内温度达到+70°C（158°F）。其工作环境对温度的适应性较强，适合大多数工业生产场景。
通过以上详细的知识点介绍，我们可以清楚地了解ABB IRB660工业机器人的技术参数、产品特性、使用场景和操作维护的相关信息，从而为工业自动化领域提供重要的参考。
