ABB IRB140是一款六轴多用途工业机器人，主要的技术参数包括有效荷重6kg，工作范围长达810mm。其设计小巧、功能强大且快速，拥有紧凑的外形和强劲的性能。IRB140机器人可以提供多种安装方式，包括落地安装、倒置安装或任意角度的挂壁安装，以适应不同的生产需求。
该机器人有四种机型可供选择，分别是标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型。这四种机型的机械臂都达到了IP67的防护等级，这意味着它们可以提供极佳的防护，适用于各种恶劣的工业环境，并且易于与其他工艺应用集成和融合。IRB140的上臂采用后翻转机构，即使在挂壁安装的情况下，其第1轴也能旋转360度，这显著增加了机器人的工作半径。
IRB140的设计考虑了整体的灵活性，其紧凑且牢固的构造与集成式线缆包相结合，提高了机器人的应用灵活性。此外，可选配的碰撞检测功能（实现全路径回退）增加了机器人的可靠性和安全性。
IRB140T是IRB140系列中的高速型产品，其特点是当仅使用第1轴和第2轴时，可以显著缩短作业节拍时间。在实际应用中，节拍时间可缩短15-20%。IRB140T尤其适合与ABB的PickMaster软件配合使用，适用于包装作业和引导式作业。
IRB140铸造专家型（FoundryPlus）和可冲洗型（Wash）是专为极端铸造环境和其它对抗腐蚀性和密封性要求严苛的恶劣环境设计的。这两种机型不仅达到了IP67防护等级，还进行了高标准的表面处理，使机器人能够承受高压蒸汽清洗。
洁净室型的IRB140机器人采用白色涂装，符合10级洁净室标准，适用于对洁净度有严格要求的生产环境，如半导体制造、生物工程和食品加工等领域。
IRB140机器人的工作应用领域广泛，包括弧焊、装配、清理/喷雾、上下料、物料搬运、包装和去毛刺等。这些应用覆盖了工业制造的多个重要方面，使得IRB140成为一个多才多艺的工业自动化解决方案。
IRB140的规格表（Specification）会提供更详细的产品参数和技术细节，这些信息对于选型和集成IRB140机器人至关重要。在实际应用中，用户应根据具体的工作需求和环境来选择最适合的机器人机型，并根据规格表中的详细参数来进行安装和调试。
