IRB-6700_产品手册 说明书_中文.pdf

ABB IRB6700系列机器人是一款高性能的工业机器人，适用于多种不同的应用场合，因其高精度和可靠性在工业自动化领域被广泛使用。本文将基于提供的文档内容，详细解说IRB6700机器人的安全操作、维护保养以及安装调试方面的知识。 1. 安全操作： 1.1 安全信息简介 在操作前必须阅读安全信息，以确保人员和机器的安全。机器人操作人员必须了解相关的安全规定和标准操作程序。 1.2 一般安全信息 了解机器人系统安全性和可能面临的安全风险至关重要。机器人安装和服务工作时的安全风险、与工具或工件相关的安全风险、与气动/液压系统相关的安全风险等都是操作人员需要关注的重点。 1.3 安全风险 文档中详细罗列了使用IRB6700机器人可能面临的安全风险。例如，在机器人安装或服务过程中可能会出现安全风险，必须确保现场有适当的防护措施。 1.4 安全行动 为了减少安全风险，操作人员应当了解如何进行安全围栏尺寸设定、灭火、机械臂紧急释放等安全行动。制动器测试和禁用功能的风险降低速度也是安全操作时必须掌握的技能。 1.5 安全停止 紧急停止是机器人操作中的一项重要安全功能，理解其操作原理和使用条件对于保障工作环境的安全至关重要。 1.6 安全相关说明 在使用IRB6700机器人时，必须注意手册中的安全信号，以及产品标签上的安全符号。某些情况下，如机器人移动、首次试运行、维修工作后、主电源关闭、设备静电放电敏感性、电池处理和变速箱润滑剂使用中都存在潜在的安全风险，操作人员需要特别小心。 2. 安装和调试 2.1 解包 在机器人安装前，需要进行解包，这一步骤包括预安装程序、检查工作范围、倾翻风险/稳定性、主尺寸等，以确保机器人各部件正常。 2.2 现场交通 在机器人现场运输时，需要关注运输注意事项，以及如何使用运输支架保护机器人。 2.3 现场安装 现场安装涉及机器人本体的提升和定位，以及与机器人相关的设备安装。在安装过程中，操作人员需要遵循安全规范，确保提升附件的正确使用，以及机器人本体的稳定和安全。 2.4 限制工作范围 了解机器人的工作范围对于确保机器人的安全运行非常重要，这涉及了机械限制轴的工作范围。 2.5 电气连接 机器人的电气连接包括机器人布线和连接点，了解如何正确连接电气系统对于机器人的安全运行同样重要。 2.6 安装选项 某些情况下，可能需要安装选件，例如信号灯，操作人员应了解如何安全地安装这些选件。 3. 维护保养 3.1 维护计划和预期部件寿命 了解机器人的维护间隔规格和维护计划对于确保机器人长期稳定运行非常重要。操作人员需要按计划进行检查活动，并对各个部件进行检查，比如轴箱、轮齿、变速器、平衡装置、电缆线束、信息标签、机械停止销等，以确保机器人部件的性能和寿命。 维护机器人的同时，也要确保阅读和理解产品手册中关于安全的详细说明，以避免不当操作导致的安全风险。ABB IRB6700系列机器人的手册提供的信息覆盖了操作、安装、调试和维护的各个环节，是用户操作和维护机器人的重要指导资料。尽管手册信息已被翻译，但操作人员在使用时应保持警觉，对任何可能的翻译错误保持警惕，遵循手册中的安全指导，以确保人员和设备的安全。