Product manual (part 2 of 2), reference information
Articulated robot
IRB 6600 - 225/2.55 type A
IRB 6600 - 175/2.8 type A
IRB 6600 - 175/2.55 type A
IRB 6650 - 200/2.75 type A
IRB 6650 - 125/3.2 type A
M2000, M2004, M2000A
《ABB IRC5-IRB6600 产品手册》(第2部分，参考信息)
本手册是关于ABB工业机器人的详细参考资料，主要涵盖了IRB 6600系列和AM2000、M2004、M2000A等型号的机器人。以下是手册中的关键知识点：
1. **IRB 6600系列**：这是ABB的一款高精度、高性能的关节型机器人，适用于各种工业自动化应用。手册中提到了四种不同规格的IRB 6600型号，分别是：
- IRB 6600 - 225/2.55 type A：工作半径225mm，最大载荷2.55kg。
- IRB 6600 - 175/2.8 type A：工作半径175mm，最大载荷2.8kg。
- IRB 6600 - 175/2.55 type A：工作半径175mm，最大载荷2.55kg。
- IRB 6650 - 200/2.75 type A：工作半径200mm，最大载荷2.75kg。
- IRB 6650 - 125/3.2 type A：工作半径125mm，最大载荷3.2kg。
2. **AM2000、M2004、M2000A**：这些是与IRB 6600机器人配套使用的控制器和系统组件，可能包括控制系统、软件、周边设备等，为机器人提供智能操作和精确控制。
3. **IRC5控制器**：IRC5是ABB先进的机器人控制系统，具有高精度、高速度处理能力，支持多种编程语言和通讯协议，确保机器人系统的稳定运行和高效控制。
4. **文档结构**：手册分为两部分，第一部分是操作程序，包含安装、调试、操作和维护的步骤；第二部分是参考信息，提供了更深入的技术细节和规格参数。
5. **版本和修订**：手册的版本号为3HAC020938-001，修订为Rev.C，这意味着可能存在后续更新，用户应确保使用最新版本的手册以获取准确的信息。
6. **免责声明**：手册中的信息可能会变化，且不构成ABB的任何承诺。ABB对手册中的错误不负责任，也不承担因使用手册和产品而产生的间接或附带损失的责任。
7. **版权和复制**：手册及其部分内容未经ABB书面许可不得复制或透露给第三方，违反规定将被追究法律责任。
8. **获取手册**：用户可以从ABB官方获取额外的手册副本，但需支付当时的有效费用。
本手册是IRB 6600系列机器人用户的重要参考资料，它提供了全面的操作指南和技术数据，帮助用户正确、安全地使用和维护机器人系统。对于工业自动化领域的工程师和技术人员来说，理解和掌握这些内容至关重要，可以确保机器人的高效运行和生产安全。
