ABB IRC5 工业机器人紧凑型控制器产品手册.pdf
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2019-09-19
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机器人技术
IRC5
紧凑型控制器
小型机器人的最佳“拍档”
IRC5
紧凑型控制器进一步增强了该机器人控制
器家族的实力。作为全球领先控制器系列的一
员，这款产品在最小的空间内融合了多项业界熟
知的技术优势，如优异的运动控制能力、高度灵
活的
RAPID
语言等。
IRC5
紧凑型控制器
IRC5
紧凑型控制器高度浓缩了
IRC5
的顶尖功能。除节省
空间之外，还通过设置单相电源输入、外置式信号接头
（全部信号）及内置式可扩展
16
路
I/O
系统，简化了调试
步骤。
新款紧凑型控制器在功能特色以及编程与操作上与
IRC5
一
脉相承，无需进行专门培训。
IRC5
紧凑型控制器目前仅适用于新型
IRB 120
机器人，至
2010
年为止，将有配套其他
ABB
小型机器人（包括
IRB
140
、
IRB 360
“
Flexpicker
”）的型号陆续推出。
安全无忧
确保操作员安全是
IRC5
紧凑型控制器的核心任务；该控制
器经第三方检验认证，满足所有相关标准。
运动控制
IRC5
紧凑型控制器以先进的动态模型为基础，优化了机器
人
性能，可大幅缩短节拍时间、提高路径精度。机器人运
行路径不受速度影响，无需程序员调试，机器人即自动达
到可预测的优异性能，真正实现“所编即所得”！
FlexPendant
（示教器）
FlexPendant
（示教器）以简洁明了、直观互动的彩色触
摸屏和
3D
操纵杆为设计特色，拥有强大的定制应用支持
功能，可加载自定义的操作屏幕等要件，无需另设操作员
人机界面。
RAPID
程序语言
RAPID
程序语言是简易性、灵活性和功能性的完美融合。
作为真正意义上的无限制语言，
RAPID
支持结构化程序，
适合车间应用，包含诸多高级功能，为各类工艺应用提供
强大支持。
通信
IRC5
支持先进的
I/O
现场总线，在任何工厂网络中都是一
个性能良好的节点，具有一系列强大的联网功能，如传感
器接口、远程磁盘访问、套接口通讯等等。
支持远程服务
可通过标准通信网（
GSM
或以太网）进行机器人远程监
测。先进诊断方法可实现故障快速确诊及机器人终生状态
监测。提供
多种服务包供用户选择，涵盖备份管理、状况
报告、预防性维护等各类新型服务。
RobotStudio
RobotStudio
是一款处理
IRC5
数据的
PC
工具，功能强大，
可离线工作，以数字形式完美展现自动化系统，具有丰富
的编程与模拟功能。
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