基于图像识别的生产线零件分拣系统
摘要:针对工业领域的生产线零件分拣系统进行研究,
其零件识别采用图像识别方法。主要针对工件图像的预处
理进行了研究,使用加权平均的滤波方法对工件图像进行
去噪处理,使用基于双峰法的阈值分割方法对去噪图像进
行分割,并使用凯西算子提取图像中的工件边缘。同时对
工件位置的定位方法进行了研究,为控制机械手抓取零件
提供依据,用三菱公司的 工业机器人进行工件分拣
实验,使用上位机的 软件实现工件零件的图像处理、
识别和定位。
关键词:图像识别;零件分拣;工件定位;生产线
中图分类号:;文献标识码:文
章编号:()
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