北京理工大学珠海学院 2020 届本科毕业设计
2.2.1 CNN 的简介.......................................................................................................................... 5
2.2.2 CNN 的原理及结构.............................................................................................................. 5
2.2.3 CNN 的特点与应用.............................................................................................................. 7
2.3 本章小结 ......................................................................................................................................... 7
3 图像识别与处理系统的设计 ..................................................................................................................... 8
3.1 图像识别的流程 ............................................................................................................................ 8
3.2 物料图像的采集 ............................................................................................................................ 8
3.3 物料图像预处理 .......................................................................................................................... 10
3.3.1 图像灰度化 ....................................................................................................................... 10
3.3.2 图像分割 ............................................................................................................................11
3.4 训练物料图像 .............................................................................................................................. 12
3.5 图像识别程序 .............................................................................................................................. 15
3.6 物料图像识别程序效果测试 ...................................................................................................... 17
3.7 本章小结 ....................................................................................................................................... 19
4 物料分拣系统的电路设计 ...................................................................................................................... 20
4.1 物料分拣系统的流程图............................................................................................................... 20
4.2 物料分拣系统的主要元器件....................................................................................................... 21
4.2.1 物料分拣系统的核心控制电路....................................................................................... 21
4.2.2 摄像头............................................................................................................................... 24
4.2.3 舵机模块电路................................................................................................................... 25
4.2.4 气泵模块电路................................................................................................................... 27
4.2.5 电磁阀模块电路............................................................................................................... 27
4.3 总电路设计 .................................................................................................................................. 28
4.4 本章小结 ....................................................................................................................................... 29
5 总结与展望 .............................................................................................................................................. 30
5.1 总结 .............................................................................................................................................. 30
5.1.1 设计总结 .......................................................................................................................... 30
5.1.2 设计难点 .......................................................................................................................... 30
5.1.3 设计创新点 ...................................................................................................................... 31
5.1.4 设计不足点 ...................................................................................................................... 31
5.2 展望 .............................................................................................................................................. 31
参考文献 ...................................................................................................................................................... 32
谢 辞 ............................................................................................................................... 错误!未定义书签。
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2022-07-03
16:05:53
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