目 录
一、 绪论 ......................................................................................................... 1
（一） 研究背景与意义 .......................................................................... 1
（二） 国内外发展现状 .......................................................................... 1
（三） 本文的研究内容 .......................................................................... 2
二、 系统方案设计.......................................................................................... 4
（一） 系统需求分析 .............................................................................. 4
（二） 系统方案设计 .............................................................................. 4
三、 硬件设计.................................................................................................. 8
（一） 供电电路设计 .............................................................................. 8
（二） 单片机模块设计 .......................................................................... 8
（三） RFID 识别模块设计...................................................................... 9
（四） 循迹模块设计 ............................................................................ 10
（五） 舵机模块设计 ............................................................................ 11
（六） 电机驱动模块设计 .................................................................... 11
（七） 整体电路设计 ............................................................................ 12
四、 软件设计................................................................................................ 14
（一） 主程序设计 ................................................................................ 14
（二） 循迹部分软件设计 .................................................................... 14
（三） 舵机控制程序设计 .................................................................... 15
（四） 按键扫描程序设计 .................................................................... 16
五、 实验测试................................................................................................ 18
（一） 硬件调试 .................................................................................... 18
（二） 软件调试 .................................................................................... 18
（三） 系统仿真 .................................................................................... 19
六、 结论 ....................................................................................................... 23
致谢 ................................................................................................................. 24
参考文献 ......................................................................................................... 25
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2022-06-11
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