基于西门子S7-200系列PLC的自动货物分拣系统.doc

结合 Siemens 上位机组态软件 Wincc，设计、模拟了自动仓库货物分拣系统,上位机与

PLC 的系统的数据交换采用 OPC Scout 协议技术；系统大概工作过程为:货物经检录

入仓后，经机器人取货放入主传送带,主传送带一侧的传感器对货物进行分析检测,传

感器信号传达至 PLC，PLC 输出相应命令驱动气动执行机构,进行货物的分拣,货物被

拣入缓存仓后经机器人取货至出仓,或者分发到立体仓库经堆垛机进行货物的储存；

系统体现了现代自动化技术，运行稳定的同时更易于操作员的监控。

corresponding command driven actuator, the sorting of goods，after the goods be picked

into slow inventory via robot take the goods to the warehouse，or distributed to warehouse

by the stacker for storage of goods；System embodies the modern automation technology，

running stable and easier to operator's monitoring．