目 录
摘 要 ................................................................................................................................ 2
ABSTRACT...................................................................................................................... 3
1 引言 .............................................................................................................................. 1
1.1 研究背景及内容 ................................................ 1
1.2 仓库货物分拣系统概述 .......................................... 1
1.2.1 仓库货物分拣系统的发展状况 .................................. 1
1.3 堆垛机的概述 .................................................. 2
1.3.1 堆垛机的发展 ............................................ 2
2 西门子 S7-200PLC 概述.............................................................................................. 3
2.1 产品概述 ..................................................... 3
2.1.1 S7-200 CPU .............................................. 3
2.2 S7-200 系列 PLC 的工作原理 ..................................... 4
3 自动货物分拣系统的硬件设计 ................................................................................... 6
3.1 系统的控制要求 ................................................ 6
3.2 方案设计 ...................................................... 7
3.2.1 PLC 控制系统的总体设计 ...................................... 7
3.2.2 PLC 系统设计的基本原则 ..................................... 8
3.2.3 PLC 系统设计的主要内容 ..................................... 8
4 自动货物分拣系统的软件设计 ................................................................................. 10
4.1 系统流程图 ................................................... 10
4.2 系统涉及到的软件 ............................................. 11
4.2.1 STEP 7 MicroWIN V4.0 编程软件 .............................. 11
4.2.2 OPC 服务器 ................................................. 12
4.2.3 OPC 服务器的以太网通讯处理器的设置 ......................... 13
4.2.4 STEP7 与 OPC 硬件组态 ....................................... 16
4.3 组态画面的设计 .............................................. 18
4.4 程序编写的设计 .............................................. 21
结 论 ........................................................................................................................ 29
参考文献 ........................................................................................................................ 30
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