三菱 FX PLC ModbusRTU通讯程序.pdf

本文将详细介绍如何使用三菱FX2N PLC通过ModbusRTU协议与三菱变频器进行通讯。ModbusRTU是一种广泛应用的串行通信协议，由Modicon公司为PLC和主机间的通信设计，基于RS232和RS485等异步串行标准，具有高度的开放性和兼容性。 在Modbus通讯中，系统采用主从结构，主站发起查询，从站回应。主站可以向单个从站发送请求，也可以广播信息给所有从站，但从站只会响应直接针对它的查询，不会响应广播消息。ModbusRTU通讯协议有两种传输模式：RTU（Remote Terminal Unit）方式和ASCII（美国标准代码交换信息）方式。本示例中，我们将重点讨论RTU方式。 对于三菱FX2N PLC与三菱700系列变频器（如F700和A700系列）的通讯，首先需要在变频器上进行相关参数设置。例如，Pr331设定通讯站号为1，Pr332设定通讯速度为9600bps，Pr334设置为偶校验和1位停止位，Pr539不进行通讯校验，Pr549选择ModbusRTU协议，并且在使用PU接口进行ModbusRTU通讯时，Pr551需设为2。RS-485通讯时，Pr79应设为0，以在网络模式下运行。 PLC端的设置同样关键。在FX2N PLC中，需要对通讯格式D8120进行配置，设定数据长度为8位，偶校验，1位停止位，波特率9600bps，无标题符和终结符。设置完成后，需要重新启动PLC以使更改生效。 接下来是通讯程序的部分。以下是一段简单的ModbusRTU协议程序，用于控制变频器的状态： 1. 当输入继电器X1接通一次，通过发送特定的Modbus指令，变频器进入正转状态。 2. 当X2接通一次，PLC会写入频率60HZ到变频器，使其运行在该设定频率。 3. 当X3接通一次，PLC会发送指令使变频器停止。 在指令中，地址为0的变频器指令视为广播，所有从站接收但不回应。这允许主站同时向多个从站发送命令，但每个从站仅执行与自己相关的指令。 实现三菱FX2N PLC与三菱变频器的ModbusRTU通讯需要正确配置双方的通讯参数，并编写相应的PLC程序来控制变频器的运行状态。这种通讯方式在工业自动化领域广泛应用，因为它提供了高效、可靠的设备间通信手段。