Modbus RTU通信

一、通讯分类 1、串行通讯 以要传输的一个8bits的数据为例，时钟为1Hz;串行总线可以只用一根线，在8s之内传完。 优点：1）传输距离远 。2）占用资源少。 缺点：1）发送速度慢。 2、并行通讯 以要传输的一个8bits的数据为例，时钟为1Hz;串行总线可以用8根根线，在8s之内传完。 优点：1）发送速度快。 缺点：1）传输距离短。2）资源占用多。 二、通讯方式 1、单工通信：只能接收或者发送。例如：收音机、遥控器。 2、半全双工通信：在同一时刻只能发送或者接收。例如