S7-200SMART PLC中进行MODBUS RTU通信的3种方法(2).docx

在S7-200SMART PLC中，MODBUS RTU通信是实现设备间通信的一种常见方式，特别是当需要与支持MODBUS协议的第三方设备交互时。MODBUS RTU（Remote Terminal Unit）是一种串行通信协议，它允许PLC与各种设备进行数据交换，如HMI、变频器、仪表等。本文将详细介绍三种在S7-200SMART PLC中进行MODBUS RTU通信的方法，着重讲解使用定时器和计数器来实现通信轮询的第二种方法。 我们需要了解MODBUS RTU通信的基本结构。MODBUS协议定义了主设备（Master）向从设备（Slave）发送请求，从设备响应的框架。在S7-200SMART PLC中，作为主设备，我们需要定期发送请求并处理从设备的响应。 在S7-200SMART PLC中，我们可以使用三种方法来实现MODBUS RTU通信的轮询： 1. **定时器轮询**：通过设置一个定时器，当定时器达到预设时间后，PLC会执行一次MODBUS请求。这种方法简单但可能导致通信频率不可控。 2. **定时器+计数器轮询**：这是本文重点讲述的方法，结合定时器和计数器可以更精确地控制轮询顺序和频率。通过设置多个计数器状态，分别对应不同的MODBUS请求，例如读取和写入操作。 3. **事件驱动轮询**：基于外部输入或内部事件触发MODBUS通信，这样可以按需通信，减少不必要的通信开销。 在定时器+计数器的实现方式中，程序示例中使用了一个自复位定时器T33，配合计数器C0来实现轮询。计数器C0每80ms增加1，当计数器值对应特定数值时，会触发不同的MODBUS操作。例如，当C0=0时，设置从站站号、读/写操作、起始地址、数据个数和存储区指针等参数；当C0=2时，可能执行另一个读取请求；C0=4时，执行写请求。每次执行完MODBUS通信后，SM0.0激活MBUS_CTRL指令，然后在计数器值达到5或更高时，复位计数器，开始新的轮询周期。 这种通信方法的优势在于，通过一个MSG指令就能处理多个MODBUS请求，节省了程序空间。但同时，需要根据实际通信需求和设备性能，通过实验确定合适的定时器时间和计数器阈值，以确保通信的稳定性和效率。 总结来说，S7-200SMART PLC中使用定时器和计数器进行MODBUS RTU通信轮询是一种有效且灵活的方法。它允许用户精确控制通信频率，并且能够适应多种不同的通信场景。然而，为了确保最佳的通信性能，需要进行适当的参数调整和测试。