三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议.pdf

在探讨三菱PLC与变频器通过Modbus RTU协议进行通讯的过程中，我们首先要了解Modbus RTU协议的基本概念及其应用场景。Modbus RTU协议是一种串行通信协议，最初由Modicon公司开发，用于其PLC（可编程逻辑控制器）与主机之间的通讯。该协议具有开放性，因此被广泛应用于多种PLC和远程终端单元（RTU）中。 Modbus RTU通讯协议的物理层支持RS232、RS485等多种异步串行标准。它采用主从方式的查询-响应机制，即只有主站（控制器）发起查询时，从站（被控设备）才会回应。从站不会主动发送数据给主站，除非主站对其发起请求。在Modbus RTU协议中，主站可以单独对某个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息，但仅针对单一从站的查询才能得到响应，广播消息则不会得到从站的响应。 Modbus RTU协议有两种传输方式：RTU（Remote Terminal Unit）方式和ASCII方式。在RTU模式下，数据以二进制的形式进行传输，更为高效，通常在工业领域应用广泛。 三菱700系列变频器支持通过RS-485端子使用Modbus RTU通讯协议进行通讯运行和参数设定。这包括F700系列和A700系列变频器。在三菱PLC与变频器通讯设置中，我们需关注的主要对象是三菱PLC（具体型号为FX2N）及通信模块FX2N-485-BD，以及700系列变频器。这些设备之间通过RS-485通信模块连接。 接下来，要讨论的是三菱变频器的设置问题。当进行PLC与变频器之间的通讯时，通讯规格（包括通讯站号、通讯速度、奇偶校验、停止位等）必须在变频器中预先设定。一旦变频器参数初始化后，变频器需要复位或重新上电以确保设置生效。通常需要设置的参数包括： - Pr331（通讯站号）：设定变频器的站号。 - Pr332（通讯速度）：设定通讯速度，例如96代表9600bps。 - Pr334（奇偶校验和停止位）：设置奇偶校验和停止位的长度。 - Pr539（通讯校验时间）：设置通讯校验的时间间隔。 - Pr549（协议选择）：选择Modbus RTU协议。 - Pr551（PU模式操作权选择）：在进行Modbus RTU通讯时，需设置为PU运行模式操作权。 在三菱PLC设置方面，需要设置D8120（通讯格式寄存器）来定义通讯参数，如数据长度、校验方式、停止位和波特率。例如，设置为0C87表示数据长度为8位、偶校验、停止位为1位和波特率为9600bps。 最后是通讯程序部分。通过Modbus RTU协议与变频器通讯时，需要编写PLC程序。这些程序负责在收到外部输入信号（如按钮X1、X2、X3的接通）时，控制变频器的运转状态、运行频率和停止。例如，程序中可能有如下逻辑： - 当输入X1接通时，变频器进入正转状态。 - 当输入X2接通时，PLC向变频器写入运行频率为60HZ的指令。 - 当输入X3接通时，变频器停止运转。 在指令中，若变频器指令地址为0，这代表是广播指令，所有的从站变频器只会接受PLC发出的指令，但不会向主机发送响应信息。 总结起来，三菱PLC与变频器的通讯设置涉及对硬件连接的正确配置，通讯模块参数的准确设定以及编写适用的PLC程序逻辑。通过正确的通讯协议和格式设置，以及配套的程序指令，可以实现PLC对变频器的有效控制，实现自动化控制的目标。