三菱FX1Nplc自写MODBUS RTU 从站程序编程实例.pdf

三菱FX1Nplc自写MODBUS RTU 从站程序编程实例，该文档由三菱PLC编程软件直接打印生成的PDF文档，可为自己编程做参考，实际的编程实例可以至http://www.jx-auto.cn/thread-26770-1-1.html江西自动化网下载 本文档主要介绍的是如何在三菱FX1N PLC上编写MODBUS RTU从站程序，用于实现与MODBUS主站的通信。MODBUS RTU是一种广泛使用的工业通信协议，允许设备间进行串行通信。在三菱FX1N PLC中，我们可以自定义程序来实现从站的功能，从而与MODBUS主站进行数据交换。 我们要了解MODBUS从站的基本配置。在FX1N PLC的编程中，通信端口通常设置为9600波特率、8位数据位、无奇偶校验、1个停止位。程序中规定了站号存储在D6000寄存器，且仅支持MODBUS功能码03和06。功能码03用于读取从站的寄存器，而功能码06用于写入从站的寄存器。 在提供的程序中，可以看到以下关键指令： 1. `M8000CALLP23P23A/SA/S`：这是程序的启动指令，当该指令执行时，整个MODBUS通信过程开始。 2. `M1502写入读取标志RSD6100`：此指令用于设置读取或写入标志，这里的D6100寄存器通常用于存储通信状态。 3. `D6002发送数据长度`：这个寄存器用于存储待发送数据的长度，它与功能码03和06的限制有关，03功能码最多只能读取50个字。 4. `D6050接收缓存区起始地址`：用于存放接收到的主站数据的起始地址。 5. `M8123接收完成=D6050`：检测接收缓存区是否完成接收，当接收完成后，该标志被置位。 6. `M1500收到需要发送的信号`：当有数据需要发送时，该信号被触发，启动发送过程。 7. `M1501收到需要写入的信号`：当主站请求写入数据时，该信号被激活，程序将处理写入请求。 程序还使用了M1500到M1502等特殊辅助继电器，这些继电器在三菱PLC中常用于处理MODBUS通信的控制逻辑。同时，寄存器D6000到D6500用于映射MODBUS地址，D6500对应MODBUS地址40001，之后按顺序排列。 在实际应用中，要注意MODBUS协议的地址映射和数据长度限制，避免超过协议规定的最大传输量。程序中也提到了，如果需要读取的地址间隔较大，应分批读取。 此外，本程序由江西自动化网站的会员“工控小生”编辑，并提供了下载链接，供用户参考和学习。在编程时，应确保PLC的硬件配置正确，如串口设置、通信电缆以及MODBUS主站的配置，以确保从站能够成功响应主站的请求。 三菱FX1N PLC自写MODBUS RTU从站程序的编程涉及到对MODBUS协议的理解、PLC内部资源的分配以及通信逻辑的构建。通过理解并实践这样的程序，工程师可以更好地掌握PLC与上位机或其他MODBUS设备的通信技术。