三菱-FX-PLC-ModbusRTU通讯程序.doc

《三菱PLC与F700系列变频器的ModbusRTU通讯详解》 Modbus通讯协议，源自Modicon公司的PLC与主机间的通信设计，如今已成为广泛应用的串行通信标准，支持RS232和RS485等异步串行接口。其主要特点是采用主从查询响应机制，由主站发起请求，从站响应，从站不会主动发送数据，且可针对单一从站或所有从站广播信息。在Modbus协议中，有两种传输方式，即RTU（Remote Terminal Unit）方式和ASCII（美国标准代码交换信息格式）方式。 本文将深入探讨三菱FX2N PLC与F700系列或A700系列变频器之间的ModbusRTU通讯程序设定和实现。在实际应用中，我们需要FX2N PLC配合FX2N-485-BD通讯模块与变频器进行连接，具体接线配置参考相关图纸。 对于三菱变频器的设置，必须在通讯规格中进行参数设定。例如，Pr331设为1，表示变频器站号；Pr332设为96，设定通讯速度为9600bps；Pr334设为2，采用偶校验和1位停止位；Pr539设为9999，不进行通讯校验；Pr549设为1，选择ModbusRTU协议；Pr551设为2，允许PU模式操作权进行ModbusRTU通讯。此外，确保在NET网络模式下运行，以支持RS-485的ModbusRTU通讯。 对于三菱PLC的设置，需要修改通讯格式D8120。设置D8120为0C87，这表示数据长度为8位，偶校验，1位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符。完成设置后，务必重新启动PLC以使设置生效。 在程序设计上，采用ModbusRTU协议与变频器通讯，我们可以看到以下示例程序： 1. 当输入继电器X1闭合一次，变频器将进入正转状态。 2. 若X2闭合一次，PLC会向变频器写入60HZ的运行频率。 3. 而X3闭合一次，变频器则会进入停止状态。 在Modbus协议中，地址为0的指令被视为广播指令，所有从站接收但不回应主站，这种特性在多台设备同步操作时非常有用。 通过精确设定变频器和PLC的通讯参数，并编写相应的控制程序，我们可以实现三菱PLC与F700系列变频器间的高效、可靠的ModbusRTU通讯，从而在自动化控制系统中实现精准的电机控制和参数调整。理解并掌握这种通讯方式，对于提升工业自动化系统的集成度和效率具有重要意义。