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s7200指令 (2).pdf

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第四章 S7-200的基本指令

4.1 位操作指令

位操作类指令，主要是位操作及运算指令，同时也包含与位操作密切相关

的定时器和计数器指令等。位操作指令是PLC常用的基本指令，梯形图指令有触

点和线圈两大类，触点又分常开触点和常闭触点两种形式；语句表指令有与、或

及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。

一、位操作指令介绍

1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDN

（1）指令功能

LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为在左侧母线或线路

分支点处初始装载一个常开触点。

LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始（即对操作数的状态取反），对

应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。

=（OUT）：输出指令，对应梯形图则为线圈驱动。

（2）指令格式如图 4-1 所示。

梯形图语句表

网络 1

LD I0.0 //装载常开触点

= Q0.0 //输出线圈

网络 2

LDN I0.0 //装载常闭触点

= M0.0 //输出线圈

图 4-1 LD/LDN、OUT 指令的使用

2. 触点串联指令 A(And)、AN(And not)

（1）指令功能 A(And) ：

与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。

AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。

（2）指令格式如图 4-2 所示

梯形图语句表

网络 1

LD I0.0 //装载常开触点

A M0.0 //与常开触点

= Q0.0 //输出线圈

网络 2

LD Q0.0 //装载常开触点

AN I0.1 //与常闭触点

= M0.0 //输出线圈

A T37 //与常开触点

= Q0.1 //输出线圈

图 4-2 A/AN 指令的使用

3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）

（1）指令功能 O ：

或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。ON：或

非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。

（2）指令格式如图 4-3 所示

梯形图语句表

网络 1

LD I0.0

O I0.1

ON M0.0

= Q0.0

网络 2

LDN Q0.0

A I0.2

O M0.1

AN I0.3

O M0.2

= M0.1

图 4-3 O/ON 指令的使用

4. 电路块的串联指令ALD

（1）指令功能 ALD

块“与”操作，用于串联连接多个并联电路组成的电路块。

（2）指令格式如图 4-4 所示

：

梯形图语句表

LD I1.0

O I1.1

LD I1.2

O I1.3

ALD

= Q0.0

图 4-4 ALD指令使用

//装入常开触点

//或常开触点

//装入常开触点

//或常开触点

//块与操作

//输出线圈

ALD

5. 电路块的并联指令 OLD

（1）指令功能 OLD ：

块“或”操作，用于并联连接多个串联电路组成的电路块。

（2）指令格式如图 4-5 所示。

梯形图语句表

LD I0.0

A I0.1

LD I0.2

A I0.3

OLD

LDN I0.4

A I0.5

OLD

= Q0.0

//装入常开触点

//与常开触点

//装入常开触点

//与常开触点

//块或操作

//装入常闭触点

//与常开触点

//块或操作

//输出线圈

OLD

图 4-5 OLD 指令的使用

6.置位/复位指令 S/R

（1）指令功能

置位指令 S：使能输入有效后从起始位 S-bit 开始的 N 个位置“1”并保持。

复位指令 R：使能输入有效后从起始位 R-bit 开始的 N 个位清“0”并保持。

（2）指令格式如表 4-1 所示，用法如图 4-6 所示。

表 4-1 S/ R指令格式

STL LAD

S-bit

─( S )

R-bit

─( R )

网络 1

LD I0.0

S Q0.0, 1

S S-bit,N

网络 4

LD I0.1

R Q0.0, 1

R R -bit,N

图 4-6 S/R 指令的使用

【例 4-1】图 4-6 所示的置位、复位指令应用举例及时序分析如图 4-7 所

示。

I0.0

I0.1

Q0.

图 4-7 S/R 指令的时序图

7.边沿触发指令 EU/ED

（1）指令功能

EU 指令：在 EU 指令前有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个

扫描周期的脉冲，驱动其后输出线圈。

ED 指令：在 ED 指令前有一个下降沿时（由ON→OFF）产生一个宽度为一个

扫描周期的脉冲，驱动其后输出线圈。

（2）指令格式如表 4-2 所示，用法如图 4-8。

表 4-2 EU/ED 指令格式

STL LAD 操作数

无

EU（Edge Up）

ED（Edge Down）

…

网络 1

LD I0.0

//装入常开触点

//正跳变

= M0.0

//输出

网络 2

LD M0.0

//装入

S Q0.0, 1

//输出置位

网络 3

LD I0.1

//装入

//负跳变

= M0.1

//输出

网络 4

LD M0.1

//装入

R Q0.0, 1 //输出复位

图 4-8 EU/ED 指令的使用

时序分析如图 4-9。I0.0 的上升沿，经触

点（EU）产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动

输出线圈 M0.0 导通一个扫描周期，M0.0 的常

开触点闭合一个扫描周期，使输出线圈 Q0.0置位

为 1，并保持。

I0.1 的下降沿，经触点（ED）产生一个

扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈 M0.1 导

通一个扫描周期，M0.1 的常开触点闭合一个扫描周

期，使输出线圈 Q0.0 复位为 0，并保持。

I0.0

M0.0

I0.1

扫描周期

M0.1

Q0.0

图 4-9 EU/ED 指令时序分析

二、基本位操作指令应用举例

【例 4-2】抢答器程序设计

（1）控制任务：有 3 个抢答席和 1 个主持人席，每个抢答席上各有 1 个抢

答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的

指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两个抢答席上即使在按

各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第一个按下

抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示

灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。

工艺要求：本控制系统有 4 个按钮，其中 3 个常开 SB1、SB2、SB3，一个常闭

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