西门子 SIMATIC S7-200中断和通讯指令.pdf

西门子SIMATIC S7-200是西门子公司生产的一款用于自动化控制的可编程逻辑控制器（PLC），它广泛应用于各种工业自动化项目中。本文将介绍S7-200中的中断和通讯指令，特别是中断连接指令（ATCH）的使用方法和原理。 中断指令（ATCH）在S7-200中扮演着非常关键的角色。它用于将特定的中断事件（EVNT）和一个中断程序（ZNT）关联起来。当中断事件发生时，PLC会停止当前正在执行的主程序，转而执行中断程序，处理完毕后再返回主程序继续执行。这种机制使得PLC可以及时响应外部或内部的事件，从而提高系统的实时性和可靠性。 中断事件（EVNT）通常是指PLC内部或外部硬件的特定条件。例如，输入/输出端口的信号变化、定时器溢出、计数器到顶等。西门子S7-200系列PLC中，中断事件涵盖了如高速计数器（HSC）、脉冲输出（PTO）等。 在SIMATIC S7-200的STEP 7-Micro/WIN 32编程软件中，中断程序是通过插入中断块来实现的。中断块是程序的一个特殊区域，用于放置中断事件发生时需执行的代码。当中断事件触发时，CPU会自动将控制权转到中断块中相应的代码执行。 中断指令的一般格式为：ATCH EVNT, ZNT，其中EVNT是中断事件的编号，ZNT是中断程序的编号。中断事件编号必须与特定中断条件相匹配，例如SM4.3表示输入信号的边沿触发中断。中断程序编号ZNT通常位于特定的存储区域，称为中断向量表。 在中断程序内部，可以使用各种编程元素，如标志位（SM位）、定时器（T）、计数器（C）、数据寄存器（DB、MW、MD等）以及内部存储器（M区）等。由于中断程序需要在极短的时间内完成，因此在设计中断程序时，应该尽量简洁、高效，避免复杂的逻辑判断和长时间的运算。 此外，与中断指令紧密相关的还有中断使能（ENI）和中断禁止（DISI）指令。ENI指令用于打开中断系统，允许中断事件触发中断程序。而DISI指令则用于关闭中断系统，禁止中断事件触发中断程序。这两条指令对于控制中断的使能和禁止状态非常关键，可以用来在特定程序段内禁止或允许中断，确保系统的稳定运行。 在实际应用中，中断的使用提高了控制系统对紧急事件的响应速度，尤其是在多任务环境中，例如自动化生产线、机器人控制、仪器测量等领域。了解并正确使用中断指令，对于提高PLC系统的效率和功能有着不可忽视的作用。 通讯指令用于实现S7-200 PLC与其他设备或系统之间的数据交换。这些指令通过串行接口或工业以太网实现数据的发送（SEND）和接收（RECV），使得PLC能够与计算机、HMI（人机界面）、其他PLC、传感器、执行器等通信。通讯指令包括用于数据接收和发送的指令，以及用于配置通讯参数的指令。 了解和掌握西门子SIMATIC S7-200 PLC的中断和通讯指令对于开发、维护和调试自动化控制系统是至关重要的。通过精确使用这些指令，可以大大提高自动化系统的性能和灵活性。