2019版系统手册s7-200_SMART_system_manual_zh-CHS.pdf

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STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2 和 S7-200 SMART V2.2 CPU 均引入了新功能,如下所示: ● 新模块: – EM 16 点数字输入 (EM DE16) (6ES7288-2DE16-0AA0) (页 770) – EM 16 点继电器型数字量输出 (EM QR16) (6ES7288-2QR16-0AA0) (页 773) – EM 16 点晶体管型数字量输出 (EM QT16) (6ES7288-2QT16-0AA0) (页 773) – 扩展电缆,1m (6ES7288-6EC01-0AA0) (页 837) ● 支持两个 Modbus RTU 主
前言 手册用途 S7-200 SMART系列包括许多微型可编程逻辑控制器( Micro plo, Micro Programmable Logic Controller),这些控制器可以控制各种自动化应用。S7-200 SMART 结构紧凑、成本低廉且具有功能强大的指令集,这使其成为控制小型应用的完美解决方案 。S7-200 SMART产品多种多样且提供基于 Windows 的编程工具,这使得您可以灵活地解决各种自动化问题。 本于册提供了有关S7200 SMART CPU 的安裝和编程信息,适用于具备可编程逻辑控制器基夲知识的工程师、编程人员、安装人 员和电气人员。 所需的基本知识 要理解本于册,需要具眢自动化和可编程逻辑控制器的基本知识。 本手册适用范围 本手册介绍了以下产品: STEP 7-Micro/IN SMART V2.2 S7-200 SMART CPU固件版本V22 要了解手册中S7200 SMART产品和产品编号的完整列表,请参见技术规范(页719} 证书、CE标签和其它标准 有关详细信息,请参见技术规范。 服务与支持 除了文档之外,我们还在 Internet的客户支持网站 ht/ siemens. com/automation//上提供了专业技术知识 如需要冋答任何技术问题、培训或订购S7 产品方面的帮助,请与西门子经销商或销售部联系。 因为西门子销售代表都经过技术培训并掌握有关操作、过程和工业以及有关您使用的各种 西门子产品的最具体的知识,所以他们能够最快最高效地回答您冂能遇到的仼何问题。 S7-200 SMART 系统手册,11/2016,A5E03822234AE 安全信息 Siemens 为其产品及解决方案提供了工业安全功能,以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行 为了防止工厂、系统、札器和网络受到网络攻击,需要实施并持续维护先进且仝面的工业 安全保护机制。 Siemens的产品和解决方案仅构成此类概念的其中一个要素 客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未绎授权的访问。只有在必要时并采取适当 安全措施(例如,使用防火墙和网络分段)的情况下,才能将系统、机器和组件连接到企 业网络或 Internet 此外,应考虑遵循 Siemens 有关相应安全措施的指南。更多有关工业安全的信息,请访问 thttp://www.siemens.com/industrialsecurity) sⅰ emens不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。 Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持,或 者未能应用最新的更新程序,客户遭受网络攻击的风险会增加。 要及时了解有关产品更新的信息,请订阅 Siemens工业安全RSs源,网址为 http://support.automation.siemens.com) S7-200 SMART 4 系统手册,11/2016,A5E03822234AE 目录 前言 产品概述 19 S7-200 SMART CPU 20 1.2 S7-200 SMART扩展模块 23 1.3 适用于S7200 SMART的HM设备 24 通信选项 25 5 编程软件 26 1.6 新功能 2入门指南 ■■■■口口口■■口■口口口口■口■■■■D■ 29 2.1 连接到CPU. Q ::: 2.1.1 组态CPU以进行通信 30 2.1.1.1概述 30 2.1.1.2建立硬件通信连接 21.1.3与CPU建立通信 32 2.2 创建示例程序… 35 2.2.1 程序段1:启动定时器 7 2.2.2 程序段2:接通输出 38 2.2.3 程序段3:复位定时器…… 39 2.24 为项日设置CPU的类型和版本 40 2.2.5 保存示例项目 41 2.3 下载示例程序. 面面面面面 42 2.4 更改CPU的工作模式 43 3安装 45 3.1 S7200 SMART设备安装准则 翻1 45 32 功率预算 47 3.3 安装和拆卸步骤 49 3.3.1 S7-200 SMART设备的安装尺寸… 49 3.3.2 安装和拆卸CPU 50 3.3.3 安装和拆卸信号板或电池板 53 3.34 拆卸和重新安装端子块连接器 54 3.3.5 安装和拆卸扩展模块 56 3.3.6 安装和卸下扩展电缆 57 S7-200 SMART 系统手册,11/2016,A5E03822234AE 月录 3.4 接线准则 59 4PLC概念 .67 4.1 控制逻辑的执行 67 4.1.1 读取输入和写入输岀 69 4.1.2 立即读取或写入WO 70 4.1.3 执行用户程序 70 4.2 访问数据 翻1面1面面面面1画 72 4.2.1 访问存储区… 73 4.2.2 实数格式 ,面面面面看着面面面面着面面面面面 81 4.2.3 字符串格式 ■■■■■■ ■■■■■I 81 4.2.4 分配指令的常数值 82 4.2. 对本地O和打展lO进行寻址 83 4.2.6 使用指针进行间接寻址 84 4.2.7 指针示例 85 4.3 保存和恢复数据. 88 4.3.1 下载项目组件 88 4.3.2 上传项目组件… 91 4.3.3 存储类型 92 4.3.4 使用存储卡 93 4.3.5 在CPU中插入存储卡 95 4.3.6 通过存储卡传送程序 95 4.3.7 上电后恢复数据 98 4.4 更改CPU的工作模式 98 4.5 状态LED 99 5编程概念 ■■■口■■■■■ 101 5.1 设计PLC系统的指南. 101 5.2 用户程序的元素 103 5.3 创建用户程序 106 5.3.1 早期版本的STEP7 Micro/WIN项目 106 5.3.2 使用STEP7-Mcro/W| N SMART用户界面 109 使用STEP7Mcro/W| N SMART创建程序 110 5.3.4 借助向导创建控制程序 112 5.3.5 LAD编辑器的特点 ■■ 112 5.3.6 FBD编辑器的特点 113 5.3.7 sTL编辑器的特点 .114 54 数据块(DB)编辑器 115 5.5 符号表 117 5.6 变量表 121 S7-200 SMART 系统手册,11/2016,A5E03822234AE 目录 PLC错误响应 127 5.7,1 非致命错误和O错误 128 5.7,2 致命错误 130 在RUN模式下执行程序编辑 131 5.9 用于调试程序的功能 134 6PLC设备组态 .135 6.1 组态PLC系统的运行 135 6.1.1 系统块 135 6.1.2 对通信进行组态 137 6.1.3 组态数字量输入 .139 6.1.4 组态数字量输出 141 6.1.5 组态保持范围. 142 组态系统安全 144 6.1.7 组态启动选项 148 6.1.8 组态模拟量输入 149 6.1.9 模拟量输入技术规范参考 151 6.1.10 组态模拟量输出 152 δ.1.11模拟量输出技术规范参考」 154 61.12组态RTD模拟量输入 154 6.1.13组态TC模拟量输入, 159 6.1.14组态RS485/RS232CM01通信信号板 ……163 6.1.15 组态BA01电池信号板 165 6.1.16 清除PLC存储区.… 166 6.1.17创建复位为出厂默认存储卡。 168 6.2 高速|/O 169 7程序指令 7.1 位逻辑 标准输入 171 7.1.2 立即输入 173 7.1.3 逻辑堆栈概述 174 7.1.4 STL逻辑堆栈指令 176 7.1.5 NOT .178 7.1.6 正跳变和负跳变检测器 179 7.1.7 线圈:输出和立即输出指令 ■■■■■■■■■ 180 7.1.8 置位、复位、立即置位和立即复位功能 181 7.19 置位和复位优先双稳态触发器 182 7.1.10NOP(空操作)指令 184 7.1.11 位逻辑输入示例… 184 7.1.12位逻辑输出示例 186 7.2 时钟 188 7.2.1 读取和设置实时时钟…. 188 S7-200 SMART 系统手册,11/2016,A5E03822234AE 月录 7.2.2 读取和设置扩展实时时钟 191 7.3 通信 196 7.3.1 GET和PUT(以太网) 196 7.3.2 发送和接收(RS485/RS232为自由端口) 203 7.3.3 获取端口地址和设置端口地址(RS485/RS232上的PP|协议)……..….… 219 7.34 获取|P地址和设置卩P地址(以太网) 220 7.3.5 开放式用户通信 221 7.3.51OUC指令 222 7.3.52UC指令错误代码 234 7.4 比较 236 7.4.1 比较数值… 236 7.4.2 比较字符串 240 转换 242 7.5.1 标准转换指令…… 242 7.5.2 ASC|字符数组转换 246 7.5.3 数值转换为ASCⅢ|字符串 252 7.5.4 ASC子字符串转换为数值 257 7.5.5 编码和解码 260 7.6 计数器 262 7.6.1 计数器指令 262 7.6.2 鳥速计数器指令 ……267 7.6.3 高速输入降噪 271 7.64 高速计数器编程 273 7.6.5 高速计数器的初始化顺序示例 286 7.7 脉冲输出 294 7.7.1 脉冲输出指令(PLS) 294 7.72脉冲串输出(PTO) 296 7.7.3 脉宽调制(PWM)…… 298 7.7.4使用SM位置组态和控制PTO/PWM操作 299 7.7.5计算包络表值…… 304 7.8 数学 ■■■■ ■■■■ 1重重 1308 7.8.1 加法、减法、乘法和除法 308 7.8.2 产牛双整数的整数乘法和带余数的整数除法 312 7.8.3 三角函数、自然对数/自然指数和平方根 .314 7.8.4 递增和递减 317 7.9 PID 319 7.9.1 使用PD向导 321 7.9.2 P|D算法 326 7.9.3 转换和标准化回路输入 330 7.9.4 将回路输出转換为标定整数值 331 7.9.5 正作用或反作用回路 332 S7-200 SMART 系统手册,11/2016,A5E03822234AE 目录 7.10 中断 335 7.101中断指令 335 7.102中断例程概述和CPU型号事件支持 337 7.10.3中断编程准则 339 7.104S7-200 SMART CPU支持的中断事件类型 341 7.10.5 中断优先级、排队和示例程序 342 7.11 逻辑运算 348 7.11.1 取反 348 7.112与、或和异或 349 7.12 传送 351 712.1字节、字、双字或实数传送 351 7.12.2 块传送 352 7.12.3 交换宇节 354 7.124字节立即传送(读取和写入) 355 7.13 程序控制. .::.:::.:::::::::::::::::.:: …356 7.13.1 FOR-NEXT循环 356 7132JMP(跳转至标号) .358 7.133SCR(顺控继电器) 359 7134END、STOP和WDR(看门狗定时器复位) 368 7.135 GET ERROR(获取非致命错误代码) 370 .14 移位与循环移位 371 7.14.1 移位和循环移位 371 7142移位寄存器位 …375 7.15 字符串 377 7.151字符串(获取长度、复制和连接) 377 7.152从字符串中复制子字符串 379 7.15.3 在字符串屮査找字符串和第一个字符 380 7.16 表 383 7.16.1 添表 383 7162先进先出和后进先出 385 7.16.3存储器填充 翻■■■■■ ■■ 重1重重里1里里里重1 .387 7.164 查表 388 7.17 定时器 392 717.1定时器指令 ■■■■ 392 7172定时器编程提示和示例 396 7173时间间隔定时器 .403 7.18 子例程 405 7.181CALL(子例程)和RET(有条件返回) 405 S7-200 SMART 系统手册,11/2016,A5E03822234AE 月录 8通信 ■■■■■■■■■■■ ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 413 8.1 CPU通信连接.… 414 8.2 CPU通信端口 415 8.3 HM和通信驱动程序 416 8.4 以太网 418 8.4.1 概述 418 8.4.2 本地/伙伴连接 18 8.4.3 以太网网络组态示例 419 8.4.4 分配 Internet协议(P)地址 420 844.1为编程设备和网络设备分配IP地址 420 8442为项目中的CPU或设备组态或更改|P地址 422 8443搜索以太网网络上的CPU和设备 429 84.5 查找CPU上的以太网(MAC)地址 431 8.4.6 HM与CPU通信 432 8.4.7 开放式用户通信 重重 434 8.4.7.1 协议 434 84.72连接 435 84.7.3端口和TSAP 435 8.5 PROFIBUS 438 8.5.1 EMDP01PR○ FIBUS DP模块 440 851.1分布式外设(DP)标准通信 440 8.512使用EMDP01将S7-200 SMART连接为DP设备 ■国■ 441 85.1.3组态EMDP01 443 8.5.1.4数据一致性 443 8515支持的组态 翻着 .445 8.516安装EMDP01GSD文件 446 85.17组态EMDP01 448 8.5.1.8V存储器和MO地址区域的示例 451 8519用户程序注意事项… 2452 8.51.10EMDP01 PROFIBUS DP的LED状态指示灯 455 8.5.1.11使用HM和配有EMDP01的S7-CPU. 翻■■1■ ∴457 8.51.12设备数据库文件:GSD 458 8.5113与CPU进行PROF| BUS DP通信的示例程序 463 8.5.1.14EMDP01 PROFIBUS DP模块技术规范参考 465 8.6 Rs485 466 8.6.1 PP协议 467 8.6.2 波特率和网络地址 ,,, 468 8621波特率和网络地址定义 1■■■■D■■ 468 8.622为S7-200 SMART CPU设置波特率和网络地址 469 8.6.3 RS485网络组态示例 471 8631单主站PP网络 471 8.6.3.2多主站和多从站PP网络 472 S7-200 SMART 系统手册,11/2016,A5E03822234AE

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