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S7-200SMART Modbus TCP 服务器指令分享 S7-200 SMART Modbus TCP 服务器指令是 Siemens 公司为 S7-200 SMART CPU 开发的一款 Modbus TCP 服务器指令库。该指令库允许 S7-200 SMART CPU 作为 Modbus TCP 服务器，与 Modbus TCP 客户端进行数据交换。 1. MODBUS TCP 服务器功能 S7-200 SMART CPU 作为 Modbus TCP 服务器时，支持 Modbus 地址的读写操作。Modbus 地址是通过功能码来实现的，S7-200 SMART CPU 支持的 Modbus 功能码见表 1. 表 1. MB_Server 指令库支持的 Modbus 功能码 | 功能码 | 备注 | | --- | --- | | 00001 – 0XXXX | 读取单个 / 多个开关量输出线圈状态 | | 00001 – 0XXXX | 写单个开关量输出线圈 | | 10001 – 1XXXX | 读取单个 / 多个开关量输入触点状态 | | 10001 – 1XXXX | 不支持写操作 | | 30001 – 3XXXX | 读取单个 / 多个模拟量输入通道数据 | | 30001 – 3XXXX | 不支持写操作 | | 40001 – 4XXXX | 读取单个 / 多个保存寄存器数据 | | 40001 – 4XXXX | 写单个保持寄存器数据 | 2. MODBUS TCP 服务器指令使用示例 为了使用 S7-200 SMART CPU 作为 Modbus TCP 服务器，需要安装 MB_Server 指令库。安装完成后，S7-200 SMART CPU 可以支持 Modbus TCP 服务器指令。 3. MB_Server 指令库安装 MB_Server 指令库的安装需要在 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2 软件中进行。安装完成后，S7-200 SMART CPU 可以支持 Modbus TCP 服务器指令。 4. 调用 MB_Server 指令库 调用 MB_Server 指令库需要在 S7-200 SMART CPU 中配置 Modbus TCP 服务器参数。配置完成后，S7-200 SMART CPU 可以作为 Modbus TCP 服务器与 Modbus TCP 客户端进行数据交换。 5. MB_Server 指令库错误代码 MB_Server 指令库在使用过程中可能会出现错误代码。错误代码见表 2. 表 2. MB_Server 指令库错误代码 | 错误代码 | 备注 | | --- | --- | | 1 | 无效的 Modbus 地址 | | 2 | 无效的功能码 | | 3 | 无效的数据类型 | | 4 | 无效的数据长度 | | 5 | Modbus TCP 服务器未启动 | 6. 应用场景 S7-200 SMART Modbus TCP 服务器指令可以应用于工业自动化、过程控制、机器人控制等领域。该指令库可以帮助用户实现 Modbus TCP 服务器与 Modbus TCP 客户端之间的数据交换，提高系统的整体性能和可靠性。 7. 小结 S7-200 SMART Modbus TCP 服务器指令是 Siemens 公司为 S7-200 SMART CPU 开发的一款功能强大且灵活的指令库。该指令库可以帮助用户实现 Modbus TCP 服务器与 Modbus TCP 客户端之间的数据交换，提高系统的整体性能和可靠性。