# LMS511_3D_Visualization v1.3
Visualization of point clouds from a rotating LMS511 Lidar
激光雷达旋转扫描与三维显示
内容包含：
主程序
窗口测试
点云数据
演示视频
# 快速使用：
使用说明：见使用说明
开发说明： 见点云三维建模
需要设备:LMS511， 转台（淘宝）
IDE ： 运行使用PyCharm
环境配置：安装miniconda，安装以下包
Conda: python3.6
pip : pyqt5
pip pclpy （未使用）
conda vtk=8.1
通信IP， 选择1或2：
1，设备IP地址修改为：169.254.104.114
2，或者修改程序mysock.py里的ip
# 演示
毕业设计基于LMS511激光雷达三维点云可视化python源码+点云数据.zip
版权申诉
149 浏览量
2024-05-14
21:13:27
上传
评论
收藏 53.19MB ZIP 举报
毕业设计基于LMS511激光雷达三维点云可视化python源码+点云数据.zip （44个子文件） 
code 
VtkWindow.py 6KB
使用说明.docx 9MB test1.py 1KB 点云三维建模.docx 10.07MB mySock.py 23KB TelegramProcess.py 6KB VtkPointCloud.py 6KB TelegramInterpretTest.py 5KB WindowTest1 vtkShowWhat.py 1015B vtk_Demo3_rotate_cube.py 2KB pcl_Demo1_ShowCloud.py 318B vtk_filter.py 2KB qt_Demo1_BlankWindow.py 224B Combine_qt_vtk_pointcloud_mainWindow.py 4KB vtkShowSources.py 4KB _Delete_vtk_tk_Demo.py 1KB tk_Demo1.py 1015B uiTest1.ui 1KB vtk_Demo1_ShowCube.py 802B Combine_qt_pcl_demo1.py 2KB Combine_qt_vtk_Demo_Axes.py 2KB uiTest1.py 1KB qt_Demo3_TabBar.py 2KB vtk_Demo4_PLYRead.py 3KB teapot.ply 1.15MB qt_Demo2_QMainWindow.py 2KB vtk_Demo2_3DWidget.py 5KB Combine_qt_vtk_Demo_Embeded.py 1KB _Test.py 197B
更新日志.txt 44B
三维读取_20hz.mp4 16.97MB
scan.gif 2.45MB runlidar.bat 164B
lidar.jpg 3.43MB rotation.jpg 3.71MB teapot.ply 1.15MB
pointcloud.png 549KB device.jpg 5.52MB gate3.ply 6.91MB mainWindow.py 19KB window.png 24KB README.md 898B InformationWindow.py 2KB lidar.ico 66KB资源评论
FL1768317420
- 粉丝: 4313
- 资源: 4730
