# LMS511_3D_Visualization v1.3
Visualization of point clouds from a rotating LMS511 Lidar
激光雷达旋转扫描与三维显示
内容包含:
主程序
窗口测试
点云数据
演示视频
# 快速使用:
使用说明:见使用说明
开发说明: 见点云三维建模
需要设备:LMS511, 转台(淘宝)
IDE : 运行使用PyCharm
环境配置:安装miniconda,安装以下包
Conda: python3.6
pip : pyqt5
pip pclpy (未使用)
conda vtk=8.1
通信IP, 选择1或2:
1,设备IP地址修改为:169.254.104.114
2,或者修改程序mysock.py里的ip
# 演示
![](https://github.com/cyy280113999/LMS511_3D_Visualization/blob/main/window.png)
![](https://github.com/cyy280113999/LMS511_3D_Visualization/blob/main/scan.gif)
![](https://github.com/cyy280113999/LMS511_3D_Visualization/blob/main/pointcloud.png)
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projectcode30312
VtkWindow.py 6KB
使用说明.docx 9MB
test1.py 1KB
点云三维建模.docx 10.07MB
mySock.py 23KB
TelegramProcess.py 6KB
VtkPointCloud.py 6KB
TelegramInterpretTest.py 5KB
WindowTest1
vtkShowWhat.py 1015B
vtk_Demo3_rotate_cube.py 2KB
pcl_Demo1_ShowCloud.py 318B
vtk_filter.py 2KB
qt_Demo1_BlankWindow.py 224B
Combine_qt_vtk_pointcloud_mainWindow.py 4KB
vtkShowSources.py 4KB
_Delete_vtk_tk_Demo.py 1KB
tk_Demo1.py 1015B
uiTest1.ui 1KB
vtk_Demo1_ShowCube.py 802B
Combine_qt_pcl_demo1.py 2KB
Combine_qt_vtk_Demo_Axes.py 2KB
uiTest1.py 1KB
qt_Demo3_TabBar.py 2KB
vtk_Demo4_PLYRead.py 3KB
teapot.ply 1.11MB
qt_Demo2_QMainWindow.py 2KB
vtk_Demo2_3DWidget.py 5KB
Combine_qt_vtk_Demo_Embeded.py 1KB
_Test.py 197B
更新日志.txt 44B
三维读取_20hz.mp4 16.97MB
scan.gif 2.45MB
runlidar.bat 164B
lidar.jpg 3.43MB
rotation.jpg 3.71MB
teapot.ply 1.11MB
pointcloud.png 549KB
device.jpg 5.52MB
gate3.ply 6.91MB
mainWindow.py 19KB
window.png 24KB
README.md 857B
InformationWindow.py 2KB
lidar.ico 66KB
共 44 条
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