1，用之前需要安装对应模块、连接好激光雷达知道IP（或得到了数据文件）
2，
data = open('C:/Users/dell/Desktop/扫描仪数据解析/22.txt','r')
out_path = 'C:/Users/dell/Desktop/扫描仪数据解析/33_out.txt'
data_out = open(out_path,'w')
data1 = data.read()
position1 = scan_number(data1)
注释的这些代码，可以将sopas et获取保存的数据，转换为PCD文件，用之前需要将实时获取的代码注释掉。
3，仅供学习，不得商用，未经许可，不得传播
