SICK激光雷达LMS511数据提取与分析

@ LMDscandata 1 1 10932C9 0 0 FCF7 FCFA 9D8BFAEF 9D8C5810 0 0 7 0 0 1388 168 0 1 DIST1 3F800000 00000000 FFF92230 1388 21D 3 887 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 70C 703 6E4 6DB 6DA 6C4 6CC 6B5 6B8 6AC 69A 6B6 68C 69F 68C 696 692 676 672 673 66C 65F 65A 673 660 64A 653 65F 652 656 647 642 631 63C 64B 63A 62D 62A 643 638 633 620 616 621 611 62F 632 616 615 610 618 60C 628 609 613 614 61A 614 62A 613 625 611 614 611 623 61D 627 5FE 5F9 5FE 603 605 5DD 5B1 5AD 5AB 5BD 5C0 5C0 5C8 5C9 5CE 5CA 5C7 5D1 5E3 5D8 5D7 5E2 5E4 5FA 5E5 5F7 5ED 5F2 5F9 5FA 616 608 60D 622 62A 61F 628 636 648 643 63F 644 64D 65D 66F 677 670 67F 688 698 68F 69A 6AA 6AF 6C3 6C3 6EF 6E6 6DA 714 6F4 723 71F 729 738 74C 76D 77D 76F 76D 796 799 7B0 7C7 7D7 7DE 809 818 81E 832 83C 850 878 887 88F 8AB 8CA 8D4 8D8 902 909 8F6 8D8 8D3 8BD 8A4 8A5 880 874 86A 861 83C 836 824 825 81B 7F6 7EC 7F3 7D5 7CE 7B0 7A0 79B 78A 77F 771 75F 75C 75B 74B 748 73F 728 727 724 719 70D 700 70B 70A 708 6E3 6CA 6D9 6E5 6C7 6CA 6BB 6B0 6B9 6B1 68B 689 6A7 69A 682 6A1 686 675 67A 68E 660 660 65A 66C 660 65A 65D 660 659 662 655 651 64A 645 651 644 64A 62F 65C 648 638 63C 62B 645 642 657 63A 641 640 640 633 63E 629 639 642 64A 64C 64D 643 646 636 655 65B 649 645 64C 644 64F 64C 654 654 66C 644 647 65D 65E 661 681 65C 672 681 689 680 683 678 680 686 695 6A0 6A4 6AB 6C3 6B4 6BA 6BF 6CC 6C0 6D2 6D5 6EF 6EE 6F1 6F8 6F0 703 71C 718 728 72D 72D 747 766 750 769 758 73A 720 717 6FC 701 6E1 6D4 6BE 6BA 68A 689 68E 665 650 64F 640 62A 637 618 613 5F9 5E7 5CE 5C7 65F 672 68C 6AD 6A3 62F 5B9 5AE 5A5 5A4 5B3 5AD 5A1 5AE 5B6 5C0 5CB 5D5 5CA 5BF 5BF 5C1 5BE 5AB 590 544 534 526 522 52E 537 529 529 531 551 56B 563 563 550 55F 543 4D5 4AD 4AD 4B5 4A5 49B 4A2 4A7 496 49D 49C 49A 49E 4A8 48F 48D 49D 48A 498 497 489 487 481 475 47E 48F 496 472 47D 483 47D 479 47A 47D 487 48D 478 48C 47C 476 475 477 47A 481 488 48A 487 478 491 483 496 480 495 47F 47E 49A 49C 487 484 495 4A6 498 498 499 4A7 4A6 4B2 4A5 49F 4AB 4C0 4CA 4B6 4C6 4BC 4D3 4D6 4C8 4C5 4D4 4DB 4DD 4E8 4E6 4EF 4FE 503 50F 50C 501 506 517 521 520 52A 53A 53E 546 560 54C 547 556 56B 58B 579 581 58A 581 5B0 5A2 5B5 5AF 5CF 5D3 5CF 5E4 5F2 5FE 5FD 626 61A 617 63C 650 64C 660 680 67F 6A0 6B7 0 0 0 0 0 0 @ LMDscandata 1 1 10932C9 0 0 FD01 FD04 9D8F0B7D 9D8F67C7 0 0 7 0 0 1388 168 0 1 DIST1 3F800000 00000000 FFF92230 1388 21D 3 88A 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 705 6F9 6E7 6D7 6D5 6C5 6C6 6B9 6A4 6AF 6A9 6A4 6A3 69A 690 68B 678 681 675 65C 672 668 666 666 66E 656 655 654 652 649 637 64F 642 64E 63D 63D 63F 62E 636 63B 637 621 63B 62B 62C 621 62B 60F 602 60A 60E 617 621 61F 61F 62C 620 61B 629 616 60D 61C 610 622 60E 605 618 604 5E6 5FC 5F5 5F8 5C3 5AA 5BA 5B0 5C3 5C7 5B4 5BF 5BF 5C0 5BF 5C7 5CA 5CF 5CE 5D5 5EB 5E7 5EE 5E0 5F9 5EA 5F5 60D 60C 5FE 605 61D 61F 618 629 638 633 63F 651 649 64A 65B 664 65B 667 672 677 680 69D 697 69D 6BB 6BE 6AC 6CC 6D1 6E6 6E8 703 700 705 724 72D 741 741 761 767 767 798 792 79C 7B3 7DA 7E8 7DE 7EF 805 822 827 843 84D 873 87D 88D 8AF 8B8 8C7 8DD 8FB 900 8F4 8EE 8E3 8CF 8B9 897 881 877 861 858 848 830 82B 80C 814 7F5 7EF 7DB 7CD 7C3 7BE 79C 796 7A1 775 786 770 776 761 750 741 744 734 72F 735 72A 712 6F3 6F6 6F8 6F3 6D0 6E3 6D5 6D0 6DA 6CB 6AA 6AB 6BB 6AA 69A 6A1 696 693 6A4 69E 674 66D 670 671 676 674 65D 66C 66E 65E 676 659 64D 65E 647 650 64F 64E 644 640 649 645 638 64C 63A 63F 63F 641 649 63E 641 63F 633 647 632 63D 626 64C 641 62E 643 652 638 63D 636 640 647 647 64A 65D 63F 65D 64F 655 64C 63F 656 654 666 675 672 659 670 676 663 67C 66C 688 68F 691 69E 694 68E 6A3 69A 6AA 6B4 6B8 6BD 6D9 6C0 6BD 6D1 6E5 6DE 70C 6F8 717 706 72A 72D 736 746 74D 734 74D 762 765 76A 74F 728 70F 700 6F2 6E4 6CC 6C1 6AD 69D 68B 68A 659 658 64D 64B 628 620 617 616 608 5FB 5C6 5DB 648 670 68B 69F 699 63B 5C9 5C2 5BC 59B 597 59F 59D 5AF 5B5 5D6 5CD 5D7 5C3 5BF 5B7 5B0 5B7 5AB 58B 543 542 534 52D 52A 51D 521 52B 532 544 560 570 56D 556 554 53C 4DD 4B2 4AB 4A0 4B1 498 499 4AE 49B 496 49B 4A7 4A6 4A6 48C 48A 48F 499 48A 487 48E 498 48F 47F 495 484 48C 48E 47D 48C 484 479 47F 47E 47A 47B 483 489 47E 474 475 47A 485 488 47E 480 489 48A 477 47D 483 486 48E 489 495 48C 490 490 4A3 497 496 494 4AC 49A 49D 4AF 49E 4B8 4A9 4B4 4AB 4AD 4C2 4BC 4CA 4BC 4CD 4CB 4D1 4D9 4E7 4D4 4E2 4ED 503 4F0 4FE 4F3 509 51F 514 51F 518 52A 533 52D 532 546 545 558 560 553 568 569 582 578 5A0 59C 5A3 5AB 5A5 5AB 5AD 5B9 5CB 5D1 602 5FE 608 619 634 63F 623 643 657 652 682 678 6A7 696 0 0 0 0 0 0 @ LMDscandata 1 1 10932C9 0 0 FD0B FD0E 9D921BC3 9D9277F9 0 0 7 0 0 1388 168 0 1 DIST1 3F800000 00000000 FFF92230 1388 21D 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 701 703 6FB 6DA 6CA 6C7 6C4 6BC 6B1 6AA 6B1 6A7 6B4 6A4 68B 684 685 67E 672 675 671 66C 65E 672 668 64E 653 652 64D 65A 633 646 646 644 648 641 641 62A 630 62A 62B 633 629 62F 624 636 618 609 602 621 613 619 61C 613 611 613 626 613 623 612 617 612 60D 603 61B 606 620 60F 5FF 5FF 604 5F8 5CC 5AB 5AD 5AB 5B5 5B5 5B5 5B5 5C4 5BF 5C5 5C9 5C5 5D6 5E8 5D5 5E2 5E5 5F2 5E7 5E6 5F0 5F0 5F6 5FD 617 610 618 621 620 621 627 62A 62F 642 644 65C 650 659 65F 66A 67C 67A 67F 68A 69A 6AE 6BB 6B4 6BF 6AE 6D7 6C9 6D9 708 703 713 739 72C 74C 73D 751 757 766 77E 7A2 7A3 7BD 7D5 7CB 7DC 7F9 7F8 82A 837 855 849 87F 88C 88E 8A5 8C1 8D9 8D0 901 8FE 8F8 8F4 8D6 8B8 8A8 89C 887 873 866 85A 843 83F 829 82B 804 7F4 7E6 7E0 7CB 7B9 7B8 7A6 7A3 7A4 793 76A 76A 763 772 759 750 741 728 71F 714 71B 715 6FF 701 6EF 700 6EA 6F1 6D5 6DC 6D4 6D9 6D1 6CC 6A8 6A1 6AC 6A3 69E 69D 694 68C 671 68C 685 67A 67B 680 671 659 67D 663 648 652 649 640 647 650 651 64A 65A 661 64A 65F 630 62F 63F 635 641 646 644 659 641 63F 63A 632 63A 63A 647 629 63E 637 628 62B 63E 630 64B 644 651 641 64C 648 65B 64D 646 64F 64A 65C 650 66C 663 663 673 652 662 67A 66F 678 694 698 690 67A 692 683 692 6A8 6B8 6B0 6AF 6B6 6C3 6D8 6CE 6CC 6CD 6E4 6DA 6F1 701 6FC 715 726 71D 73B 723 73E 73E 752 75F 768 768 750 724 714 6FE 6F6 6D6 6CA 6B5 6A4 68E 6A5 671 65A 655 658 636 63B 620 61F 60D 607 5DA 5CE 5B8 649 678 692 6AD 69D 63A 5C6 5C2 5AE 597 59A 598 5A2 5A8 5B0 5D2 5CE 5D9 5C0 5C1 5C5 5AA 5C1 5AC 58A 54E 540 52D 535 519 52D 53A 52E 538 541 567 574 56F 560 559 54E 4DF 4A5 4AC 4A8 4AD 495 4A6 4B6 4A0 495 49C 4A4 4A0 4A3 489 487 4A4 487 48D 479 480 488 47A 481 47E 481 48C 48E 48A 480 476 472 47A 47C 47D 47B 482 489 490 48A 471 474 48D 47A 479 490 48E 48D 490 482 47B 486 497 482 496 489 49E 48C 4A1 4A6 4A6 4A8 4A7 49B 4A3 4A0 4A6 4B5 4AA 4BD 4C1 4C6 4C7 4BB 4BE 4C3 4C6 4D3 4E4 4E4 4DA 4DD 4DD 4E8 4FE 4EE 4EC 504 4F5 513 51A 528 50F 51E 531 52B 529 52E 539 550 553 55D 566 576 56E 57B 58B 593 593 5A6 5B5 5B9 5B3 5BF 5C6 5DA 5DF 5F8 608 619 631 641 63C 635 64D 676 66E 68F 685 6A2 0 0 0 0 0 0 @ LMDscandata 1 1 10932C9 0 0 FD15 FD18 9D952C2A 9D958868 0 0 7 0 0 1388 168 0 1 DIST1 3F800000 00000000 FFF92230 1388 21D 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 6F9 708 6FB 6DA 6E3 6CD 6C3 6C5 6B7 6B1 6AF 69E 6A2 696 69D 68E 685 683 681 674 67A 660 664 662 653 65E 65B 65A 650 650 648 647 63B 639 63F 63E 632 62E 627 638 632 632 638 620 615 613 61E 60F 619 621 620 622 616 60E 61F 60E 614 617 610 613 617 60E 61D 625 605 60B 617 5F7 5EB 5F0 609 5F3 5C5 5B5 5BF 5B0 5BF 5C2 5B9 5B6 5B5 5CC 5D7 5C8 5D6 5D7 5CA 5D5 5EE 5D7 5DF 5E7 5FC 604 601 604 609 609 609 619 61D 62E 62A 635 62B 63A 64B 642 643 655 654 660 670 676 687 683 694 692 6A1 6A4 6B0 6BA 6C4 6EC 6EA 6FA 713 6F1 708 712 735 742 746 74D 76B 78B 78E 78C 794 7B4 7C0 7D1 7E8 7EF 817 816 838 83C 84D 86D 87C 899 8B2 8C8 8E3 8ED 907 8FC 8F6 8E5 8C2 8D0 8B1 89E 886 870 864 85E 84A 831 826 80A 81E 7FF 7FF 7DB 7D2 7D2 7B9 7B2 7A0 790 779 770 778 761 75F 764 755 742 724 72B 725 70F 70C 6F3 70E 704 705 6EA 6CB 6DB 6D8 6BD 6AC 6C4 6B9 6B1 6C1 6B5 695 68B 6A4 685 684 685 695 67F 684 689 67A 65D 660 661 674 65F 658 656 65D 659 654 63A 652 63F 64C 647 64B 647 647 656 655 62C 631 62E 638 63F 651 632 631 654 64B 638 644 63A 63C 636 640 63F 643 64D 655 62F 632 661 63F 645 64C 64F 658 665 663 647 678 66F