# PID Controller for Space Robotics :rocket:
## Using MATLAB and Simulink to design a PID controller through forward and inverse kinematics.
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基于MATLAB和Simulink通过正运动学和逆运动学设计了PID控制器.zip
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2024-05-01
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基于MATLAB和Simulink通过正运动学和逆运动学设计了PID控制器.zip (10个子文件)
code
PID_Controller.slxc 4KB
ThreeDplot.m 435B
Inverse.m 6KB
I_F_matrices.m 165B
ForwardKinematic.m 2KB
PID_Controller.slx.r2016a 44KB
Forward.m 2KB
PID_Controller.slx 55KB
README.md 149B
InverseKinematic.m 2KB
共 10 条
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