# RRT
基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法
基于puma560机械臂RRT路径规划matlab仿真源码+数据.zip
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2024-05-01
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基于puma560机械臂RRT路径规划matlab仿真源码+数据.zip （13个子文件） 
code gif 
RRT生成及机械臂运动.gif 1.63MB 机械臂运动.gif 685KB 工作空间.gif 3.18MB RRTSmooth机械臂运动.gif 1.87MB
code2.m 740B plotcube.m 2KB code1.m 614B distanceCost.m 89B checkPath3.m 2KB RRT.m 4KB RRTSmooth.m 5KB README.md 67B feasiblePoint3.m 291B资源评论
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