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基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法
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基于puma560机械臂RRT路径规划matlab仿真
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RRT生成及机械臂运动.gif 1.63MB
机械臂运动.gif 685KB
工作空间.gif 3.18MB
RRTSmooth机械臂运动.gif 1.87MB
code2.m 740B
plotcube.m 2KB
code1.m 614B
distanceCost.m 89B
checkPath3.m 2KB
RRT.m 4KB
RRTSmooth.m 5KB
README.md 65B
feasiblePoint3.m 291B
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程序员张小妍
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