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一次规划matlab程序
一次规划matlab程序
matlab
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机械臂轨迹规划之三次多项式插值规划matlab仿真程序
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机械臂轨迹规划之三次多项式插值规划matlab仿真程序 多项式插值(polynomial interopolation)在工业中的应用十分常见,常用的几种多项式插值法有:直接法、拉格朗日插值法和牛顿插值法。多项式插值轨迹规划也是一种常用的关节空间轨迹规划方法。
五次多项式轨迹规划MATLAB程序
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3星 · 编辑精心推荐
可自定义DH参数和起始点的各个关节角度,得出各个关节的位移、速度和加速度曲线
机械臂/机器人 轨迹规划 matlab
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两点间五次多项式轨迹规划,首先安装机器人工具箱,再执行matlab程序。这是直接用工具箱中的,默认是五次多项式。如果想用笛卡尔和关节空间的不同轨迹规划以及不是五次多项式例如样条的,联系我CSDn。
求解二次规划问题的拉格朗日及有效集方法(包含Matlab代码)
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本资源主要内容:二次规划师非线性优化中的一种特殊情形,它的目标函数是二次实函数,约束函数都是线性函数。由于二次规划比较简单,便于求解(仅次于线性规划),并且一些非线性优化问题可以转化为求解一些列的二次规划问题,因此二次规划的求解方法较早引起人们的重视,称为求解非线性优化的一个重要途径。二次规划的算法较多,本文仅介绍求解等式约束凸二尺规划的拉格朗日方法以及求解一般约束凸二次规划的有效集方法。 本资源
用雅克比方法解n元一次方程组的matlab程序
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此程序为用matlab软件编写的用雅克比方法解n元一次方程组的小程序,只需要输入方程组的系数矩阵和常数列向量,即可得到方程组的解。
二次规划.rar_二次规划_二次规划matlab程序_线性二次
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二次规划是非线性规划中的一类特殊数学规划问题,该程序为求解二次规划问题的算法
有效集算法的几种MATLAB代码分享
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二次规划是非线性优化中的一种特殊情形,它的目标函数是二次实函数,约束函数都是线性函数...本资源包含:《求解二次规划问题的拉格朗日及有效集方法》文档以及文档所用到的所有Matlab代码,非常适合初学者学习和研究!
Matlab一元二次方程求解程序
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用Matlab实现一元二次方程求根,一个健壮的程序
sanyuan.zip_matlab 曲线拟合_三元一次_三元一次拟合_三元拟合_曲线拟合 matlab
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三元两次曲线拟合程序,也有一次曲线的拟合
MATLAB源程序代码分享:MATLAB实现三次样条插值法求信号的包络线
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MATLAB解一元多次方程程序
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用matlab实现的最小二乘法一元线性拟合
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用MATLAB实现最小二乘法一元线性拟合,并求出预测直线的斜率与截距。
发一个求解二次规划的原始对偶法的MATLAB程序-QPhild.m
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发一个求解二次规划的原始对偶法的MATLAB程序-QPhild.m 该算法是原始对偶算法,该方法充分的剖析了优化问题的结构,是求解二次规划问题的一个较好的算法。求解比采用matlab 的Quardprog求解速度快许多! 该算法...
一个二次约束二次规划问题(QCQP)小作业的matlab程序 对原QCQP问题进行转化后,用ADMM算法求解
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盒维数MATLAB计算程序。%根据计盒维数原理编写了求一维曲线分形维数的matlab程序
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%根据计盒维数原理编写了求一维曲线分形维数的matlab程序 function D=FractalDim(y,cellmax) %求输入一维信号的计盒分形维数 %y是一维信号 %cellmax:方格子的最大边长,可以取2的偶数次幂次(1,2,4,8...),取大于数据...
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应用于matlab改进的一次二阶矩法,适合新手学习使用
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1. Matlab实现BP神经网络的数据分类预测(完整源码和数据) 2. 多变量输入,单变量输出(类别),数据分类预测 3. 评价指标包括:准确率 和 混淆矩阵 4. 包括拟合效果图 和 混淆矩阵 5. Excel数据,要求 Matlab 2018B及以上版本
Matlab 基于支持向量机(SVM)的数据回归预测 SVM回归
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matlab2020b ubuntu 安装文件,有教程,看我博客。
五自由度机械臂正逆运动学matlab仿真
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五自由度机械臂正逆运动学matlab仿真,包括正运动学,逆运动学和基础模型。并且具有测试代码,运动轨迹仿真。代码包含了机器人的运动学和轨迹规划问题。为了实现对五自由度机械臂的运动学控制,采用了 Denavit-Hartenberg (D-H)建模方法来建立机械臂的运动学模型。其运动学正解和逆解是利用机械臂的奇偶变换矩阵获得的矩阵得到运动学正解和反解
matlab绘制三维球面及球面曲线
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基于matlab绘制三维球面,并通过参数方程绘制各种球面曲线,可用于科研绘图,例如光学中偏振态在庞加莱球面的演化路径描述
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