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五次多项式轨迹规划MATLAB程序
五次多项式轨迹规划MATLAB程序
matlab
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2022-04-23
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可自定义DH参数和起始点的各个关节角度,得出各个关节的位移、速度和加速度曲线
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Matlab实现空间直线,空间圆弧,五次多项式轨迹规划
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课程设计,利用工具箱实现了机械臂的直线,圆弧,五次多项式规划,内部封装,底耦合,机械臂模型默认三自由度,模块化,易于更改,注释完全,圆弧规划提供了抛物线过渡段轨迹优化
机械臂轨迹规划之五次多项式插值规划matlab仿真代码
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duoduanwuci_五次多项式轨迹规划_
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二次最优轨迹规划,三次多项式轨迹规划,matlab
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基于遗传算法的最优时间B样条轨迹,复现文章3.6节中的分析
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来源于课程设计,利用机器人工具箱10.4实现了关节角度空间轨迹生成和规划和笛卡尔空间圆弧轨迹和直线轨迹的生成规划。每种都提供了四种规划方式包含:匀速运动,带抛物线过渡段的轨迹规划,三次多项式轨迹规划,五次多项式轨迹规划。整体被封装成容易改进的结构。同时整体项目内部封装,底耦合。默认设计为5自由度,但是每个函数都设计成自动适应自由度数,界面简洁。整体便于改进修改。并且加入错误分析器,更加形象的分析轨
机械臂/机器人 轨迹规划 matlab
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两点间五次多项式轨迹规划,首先安装机器人工具箱,再执行matlab程序。这是直接用工具箱中的,默认是五次多项式。如果想用笛卡尔和关节空间的不同轨迹规划以及不是五次多项式例如样条的,联系我CSDn。
关节空间五次多项式MATLAB仿真
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多项式轨迹规划,是对己上传的两个stm32实现工程的解释
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1.应用三次多项式计算c0,c1和c2; 2.再应用公式计算c3,c4和c5; 3.再拟合五次多项式曲线
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MATLAB实现的四自由度机械臂的轨迹规划实现.zip
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基于MATLAB编写,部分含simulink文件,两份国内编写代码文件,两份国外编写代码文件;里面包含了五次多项式轨迹规划代码,两份换道决策规划代码与仿真,一份MATLAB/simulink联合仿真,可以作为学习借鉴!代码不需要修改即可跑出
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Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究,已获高分通过项目。 Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究要实现的功能是通过上位机实现轨迹规划功能。 系统环境为Windows 10 软件环境为Matlab、Qt5。 内容介绍 通过改进版DH法建立机械臂运动学模型 对模型进行正逆运动学分析 分析模型的工作空间 关节空间中的三次多项式和五次多项式轨迹规划 笛卡尔空间中的直线轨迹规划和圆
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weixin_67667761
2023-11-22
#毫无价值 #运行出错
普通网友
2024-03-18
#运行顺畅 #全网独家 #内容详尽
科研不能输
2024-03-12
毫无价值,运行出错
CSDN__2021
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