【Matlab 六自由度机器人】Fixed Angles（固定角度） 和 Euler Angles（欧拉角） 之间的区别

在Matlab中，对于六自由度机器人的姿态表示，常用的方法包括Fixed Angles（固定角度）和Euler Angles（欧拉角）。这两种方法在描述机器人的姿态时有一些区别： Fixed Angles（固定角度）： Fixed Angles指的是固定轴旋转角度的方法。在Matlab中，通常使用欧拉角旋转矩阵来表示Fixed Angles。这种方法通过指定固定的旋转顺序（例如X-Y-Z顺序）来描述机器人的姿态。固定角度的旋转顺序是始终相同的，不会改变。 Euler Angles（欧拉角）： Euler Angles是一种更通用的姿态表示方法，可以描述物体在三维空间中的旋转。在Matlab中，通常使用旋转矩阵或四元数来表示Euler Angles。与Fixed Angles不同，Euler Angles允许选择不同的旋转顺序，例如X-Y-Z、Y-Z-X等。这意味着可以根据具体应用选择不同的旋转顺序来描述机器人的姿态。