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Robotics_Lab1:Euler_angles 变换
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2021-06-15
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Robotics_Lab1 #Euler_angles 变换 #使用旋转矩阵来确定方向 #show 在 Matlab 中 x,y,z 轴的图形上
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Robotics_Lab1-master.zip (7个子文件)
Robotics_Lab1-master
Euler_angle.m 2KB
directKinematics.m 5KB
inverseKinematics.m 2KB
Inverse.m 1KB
auxiliaryFunction1.m 4KB
auxiliaryFunction2.m 795B
README.md 149B
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司幽幽
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