PyTeapot-四元数-Euler-多维数据集旋转：使用旋转的多维数据集从四元数或欧拉角可视化IMU方向

PyTeapot四元数Euler立方体旋转 介绍 借助旋转立方体以四元数或Euler角度（严格来说是）通过串行端口或WiFi使用Python中的OpenGL接收到的任何IMU方向的可视化。 在这种情况下，MPU-9250（带有板载加速度计，磁力计和陀螺仪）已与Arduino一起使用： 这是易于理解的Python实现，用于实现相同目的的“ MPU Teapot”处理代码，但并不特定于任何特定的IMU。 PyGame和OpenGL用于图形，PySerial用于从串行端口获取数据，简单的python内置UDP套接字用于从WiFi获取数据。 用法 大部分代码是不言自明的。 但是，根据不同的用例，可能需要进行一些修改： 如果通过串行接收数据， useSerial设置为True如果通过wifi接收数据，则将False设置为False 。 如果使用串行数据传输，则通过更改变量ser设置串行端口。 如果使用wifi进行数据传输，请通过更改变量UDP_PORT设置udp端口。 如果通过串行或WiFi接收四元数， useQuat设置为True ，如果接收欧拉角，则将False设置为False 。