# CUMCM2022-B
建模国赛B题分享(无人机定位与调整)(全国大学生数学建模竞赛,CUMCM)
- 论文标题:无人机编队飞行中的纯方位无源定位模型研究
- 获奖等级:国家级二等奖
- b站讲解:[关于2022国赛B题的若干讨论-aas](https://www.bilibili.com/video/BV1ou4y1Y7fR/)
## 文件包含:
- 源代码(大部分`matlab`)
- 画的图
- 原始结果
- 讲解ppt
- 原始论文
- 论文`latex`代码
## 文件树
│ Problems-B题.pdf //原题
│ Solutions-无人机编队飞行中的纯方位无源定位模型研究.pdf //我们的paper
│ 2022国赛B分享-Slides.pdf //分享的slides
│
├─Source_Latex
│ // paper 源代码
│
├─Simulation
│ │ // 模拟的代码和结果
│ ├─code
│ │ ├─q3
│ │ │
│ │ └─q4
│ └─results
│ ├─q3
│ │
│ └─q4
├─PICs
│ // ppt中绘制图形的源文件
│ // 在 https://www.geogebra.org/geometry/ 中打开
│
└─手稿
// 本人比赛过程中的一些手稿
p.s 对内容有任何想法和意见欢迎提Issues
p.s.2 十分感谢每位队友的付出,很不容易,感谢你们
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全国大学生数学建模竞赛-无人机编队飞行中的纯方位无源定位模型研究源码+文档说明+论文+讲解ppt+结果+视频讲解
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2024-02-15
18:06:53
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<项目介绍> 文件包含: 源代码(大部分matlab) 画的图 原始结果 讲解ppt 原始论文 论文latex代码 文件树 │ Problems-B题.pdf //原题 │ Solutions-无人机编队飞行中的纯方位无源定位模型研究.pdf //我们的paper │ 2022国赛B分享 - 不懂运行,下载完可以私聊问,可远程教学 该资源内项目源码是个人的参赛作品,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,放心下载使用! 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
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CUMCM2022-B-main.zip (89个子文件)
CUMCM2022-B-main
PICs
Problem2-2.ggb 40KB
Problem1-1.ggb 26KB
Problem1-2-1-TwoCircle.ggb 33KB
Bias-T3.ggb 43KB
Problem1-2.ggb 43KB
LICENSE 11KB
Problems-B题.pdf 660KB
2022国赛B分享-Slides.pdf 4.47MB
Source_Latex
document.out 4KB
simkai.ttf 3.94MB
document.aux 16KB
cumcmthesis.cls 26KB
simsun.ttc 10.01MB
texput.log 764B
document.tex 70KB
figures
p7.png 367KB
p8.png 271KB
p5.png 20KB
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p9.png 24KB
p12.png 23KB
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p2.png 83KB
p13.png 101KB
p4.png 96KB
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p10.png 27KB
p11.png 53KB
p3.png 56KB
document.log 78KB
document.synctex.gz 256KB
document.pdf 1.58MB
Simulation
results
q4
最终位置和初始位置.png 101KB
最优解在边界上取得.png 12KB
收敛图.fig 19KB
调度方案和第一轮模拟结果.xlsx 69KB
收敛图.png 23KB
最终飞机位置.xlsx 10KB
最终位置和初始位置.fig 17KB
q3
收敛图.fig 20KB
调度方案和第一轮模拟结果.xlsx 22KB
无人机分布图(初始和最后).fig 41KB
收敛图2.png 271KB
无人机分布图(初始和最后).png 367KB
最终飞机位置.xlsx 9KB
code
data.txt 143B
getConicalPlanesPos.m 351B
deleteNoNeedFromCms.m 671B
q4Solve.m 5KB
q4
getConicalPlanesPos.m 351B
deleteNoNeedFromCms.m 671B
q4Solve.m 5KB
arrsQ4.mat 306B
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q4test.m 282B
plot3Circle.m 926B
q3Simulate.m 4KB
plotPositions.m 767B
arrsQ4.mat 306B
xyzToPolor.m 229B
plotPositionsConinal.m 667B
calAlpha.m 167B
polorToXYZ.m 144B
plotOutTri.m 725B
不能的情况.xlsx 11KB
solveLineInsect.m 449B
arrs.mat 237B
cosError.m 637B
q3
plot3Circle.m 926B
q3Simulate.m 4KB
plotPositions.m 767B
xyzToPolor.m 229B
polorToXYZ.m 144B
plotOutTri.m 725B
arrs.mat 237B
kOperate.m 135B
testfun.m 51B
solveAB.m 98B
getRandConPlanePos.m 436B
kOperate.m 135B
README.md 1KB
Solutions-无人机编队飞行中的纯方位无源定位模型研究.pdf 1.53MB
手稿
第一问模型和求解(1).pdf 1.14MB
第二天-部分第二问式子和第三问示意图.pdf 970KB
问题三定位偏差.pdf 593KB
b题第一问模型和求解.pdf 1.33MB
第三问的偏移点和实际点共线证明 (1).pdf 639KB
第三问模型和求解 (1).pdf 698KB
共 89 条
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资源评论
- weixin_597784002024-05-06资源不错,内容挺好的,有一定的使用价值,值得借鉴,感谢分享。
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