基于51单片机的智能小车设计

压缩包内含有确定版和升级版和强化版。基于51单片机的智能小车设计，确定版采用红外循迹避障，PID闭环调速，舵机转向，openMV识别到宝藏，并打开LED流水灯，蜂鸣器报警，提示找到宝藏，同时小车也停止，直到拿走宝藏，继续寻宝。升级版采用openMV线性回归循迹，PID闭环调速，舵机转向，避障采用红外传感器。压缩包内有对应硬件接线图，代码详细介绍。具体内容参考主页51小车系列文章介绍。